普通网友-CSDN博客

原创 MATLAB/Simulink风储调频仿真：四机两区系统一次调频策略及虚拟惯性控制下的SOC特性

这次基于Matlab/Simulink，采用频域模型法，围绕IEEE经典四机两区进行的风储调频研究，通过附加虚拟惯性控制和储能附加下垂控制，有效提升了频率特性。快速的仿真速度也为进一步优化和扩展研究提供了便利。希望这篇分享能给同样在研究相关领域的朋友一些启发，一起探讨更多有趣的想法。四机两区作为电力频率控制的经典测试平台，在风储联合调频场景下暴露了一个有趣的问题：当风电渗透率飙升到25%时，传统火电机组的惯性支撑明显力不从心。

2025-03-23 15:15:26 2077

原创机器视觉框架源码新版：支持VS2019的C#联合Halcon混合编程源码

机器视觉框架源码，最新版本到手vs2019可以直接编译、视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视觉螺丝机、视觉贴合机、激光焊接机、视觉裁板机……， C#联合Halcon。

2025-03-23 12:19:05 775

原创西门子S7-1200二轴V80伺服写字案例程序：运动控制与自动化机械写字机控制

西门子S7-1200二轴V80伺服写字案例程序运动控制写字机自动化机械控制，高速脉冲已组态好X轴 Y轴有效行程200mm 实现功能：点动，抬笔落笔，紧急停止，定位写字偏移自动写字默认字为：正写个自动写字的自动化小项目，用的是西门子S7-1200 PLC搭配两台V80伺服驱动器，控制X轴和Y轴的运动。这个项目主要是想实现一个简单的写字机功能，用来写汉字或者字母。已经把X轴和Y轴的行程都配置好了，有效行程是200mm，可以满足大部分基本写字的需求。

2025-03-23 09:38:05 2025

原创三菱PLC程序：Q系列大型自动化程序生产线案例——12轴伺服控制，RS232通讯CCD应用

三菱PLC程序三菱Q系列案例三菱plc大型自动化程序生产线程序规格如下： Q系列大型程序伺服12轴Q01U RS232通讯CCD 应用实际使用中程序，详细中文注释 2个模块QD70P8，QD70P4控制12轴模块QD62。

2025-03-22 19:52:18 2205

原创 Matlab自动驾驶：基于Matlab的计算机视觉代码与图像处理实践

Matlab自动驾驶，基于Matlab实现的计算机视觉代码。计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进。

2025-03-22 17:36:23 932

原创西门子S71200 PLC TCP/IP通讯FB功能块：实现自动计算发送数据长度及不定长数据处理的编程

西门子S71200PLC编程TCP/IP通讯FB功能块以字符串的格式直观显示发送接受数据。自动计算发送数据长度，简化发送不定长数据过程。接受不定长数据，转化为对应长度的字符串，在控制过程中，只。

2025-03-21 16:52:19 1083

原创西门子Smart 200 PLC实现带加减速功能的PLS发脉冲以及比工艺轴响应更快

最近在厂子里调试西门子S7-200 SMART PLC时遇到个挺有意思的需求——用脉冲指令控制伺服电机带加减速，还得比工艺轴组态响应快。老师傅叼着烟说这玩意儿整不明白产线要瘫痪，吓得我抱着编程电缆蹲控制柜边上搞了整宿。先说结论：直接操作PTO确实比工艺轴快半个身位。关键在SMART200的PTO向导配置要玩得溜，加减速曲线得自己手动调教。实测发现当脉冲频率超过50kHz时，工艺轴的梯形加减速会出现卡顿，而直接PTO操作还能稳如老狗。老师傅验收时说了句"比工艺轴快是因为少穿了三条裤衩"，你品，你细品。

2025-03-19 19:39:05 2131

原创基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计：无迹卡尔曼滤波（UKF）与容积卡尔曼滤波（CKF）的应用比较

今天，我们就来探讨一下如何利用无迹卡尔曼滤波（UKF）和容积卡尔曼滤波（CKF）技术，在高速、低速、对开路面以及对接路面这四种不同的工况下，对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行准确估计。在分布式驱动电动汽车的应用中，UKF能够有效地估计四个车轮的路面附着系数，无论是在高速还是低速，对开路面还是对接路面的工况下，都能提供较为准确的估计结果。基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计，分别采用无迹卡尔曼滤波（UKF）和容积卡尔曼滤波（CKF）对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计。

2025-03-17 17:24:16 614

原创单相PWM全桥整流器仿真模型：电压电流PI双闭环控制，输出电压可调，输入220V/50Hz，基于MATLAB/Simulink

通过本文的介绍，我们了解了单相PWM整流器的基本原理和MATLAB/Simulink仿真建模的过程。在PWM控制模块中，我们需要设置PI双闭环控制参数，以实现对输出电压的精确控制。PWM技术通过改变脉冲宽度和周期来控制开关器件的导通和关断时间，从而实现对输出电压的精确控制。电压外环负责控制输出直流电压的稳定，而电流内环则负责控制输入交流电流的波形和相位，以实现功率因数的校正。同时，我们还可以在模型中添加示波器模块，以便实时观察输入输出电压电流的波形，以及输出直流电压的变化情况。一、单相全桥整流器基础。

2025-03-16 19:52:18 1075

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