驱动加载两种方法

1. 以模块的方式动态加载

2. 直接编译进入内核

（1）将文件源码copy到内核源码相应的目录

（2）修改该目录的kconfig（kconfig是配置菜单的）

如下：

config HELLOWORLD

bool “hello world”

（3）修改makefile 

如下：

obj-$(HELLOWORLD) +=helloworld.o