【读书笔记】gluLookAt和glOrtho，gluPerspective

void gluLookAt (   eyex,   eyey,   eyez,   centerx,   centery,   centerz,   upx,   upy,  upz);

void glOrtho ( left,  right,  bottom,  top,  zNear,  zFar);

 

正投影的视景体是这么定义的：

    仅以eye，center和up为参考点的长方体。这里Ortho的6个参数均自带正负号。

      例子： eye = [ 80, 0, 0 ] ，center=[ 80, 0, -1 ]说明从eye看向center点，up=[ 0, 1, 0 ]  glOrtho ( -10,  20,  0,  30,  10,  20)，表示的视景体是[ 70, 100 ]*[ 0, 30 ]*[ -10, -20 ]。注意到本例中eye并不在视景体里面。

    

     红点是eye，蓝色箭头是看的方向（也就是center-up），视景体是ABCDEFGH，最后在屏幕上显示的是将EFGH面压向ABCD（就是说是从ABCD面看向这个视景体）。

     再给几个例子。eye = [0,0,0]，center = [1,1,0]，up = [ -1, 1, 0]，glOrtho = [ -20, 20, -10, 10, -5, 5 ]

eye在原点，看向center这个点,头顶朝up。那么ABCDEFGH为视景体，EFGH是left面，ABCD是right面，ABFE是zNear面，DCGH是zFar面，BCGF是bottom面，ADHE是top面。ABDC在 z = 20，EFGH在 z = -20 ， ABFE和DCGH都垂直于center-eye这个向量。最后在显示器上的是从ABFE看这个视景体，即将DCGH压向ABFE。

    对于上面的例子，仅将center改成(-1, -1, 0)，即与图中的center方向相反，则EFGH是right面，ABCD是left面，ABFE是zFar面，DCGH是zNear面，BCGF是bottom面，ADHE是top面

     

 以上，知道怎么定义视景体了：假设人站在eye处，眼睛看向center这个点，头顶朝着up这个点。这3个值固定后你的头也就完全固定住了。left和right分别确定了头左右2边范围，注意，头左边的值是负的！也就是说，如果left= -10，right=10表示从头左边10到头右边10的范围，但是当left=5，right=10，表示的却是头右边5到10的范围。bottom和top表示头下方和上方的范围，bottom = -10, top=10，说明从头下面10到头上面10，bottom = 5, top=10，表示头上面5到10。zNear和zFar表示头（眼睛）后前的范围，zNear = -10, zFar=10，表示从眼睛后面10到眼睛前面10，zNear = 5, zFar=10，表示从眼前5到10。注意，上面的顺序都可以交换，比如left=5，right=10和left=10，right=5，表示的左右范围都是一样的，并且这个改变不会影响你的观察结果，但是！建议按从左到右，从下到上，从后到前的顺序。最终的观察方向是由LookAt函数决定，Ortho只是在LookAt给定的条件下创建可视区域（视景体）。

 

    gluPerspective也和上面的Ortho差不多。gluPerspective( fovy, aspect, zNear, zFar )，他和Ortho不同的是zNear和zFar必须大于0，也就是说在LookAt条件下（如不显示调用，仍有默认值），只能是在眼睛前面的视景体，不能裁剪到眼睛后面，至于zNear和zFar是否一定要求 Near > Far 这个我没试过，但是在编程的时候还是这么认为吧，免得出错。

  

 

    注意：

1、GL编程中，有这样的要求：视点变换在模型变换之前指定，但投影变换和视口变换可以在绘图之前的任意时候指定。世界坐标系中v点由3D到2D（这里2D不是屏幕坐标，若到屏幕还要经过视口变换）是经过变换：ProjectinMatrix * ModelViewMatrix * v，LookAt是ModelViewMatrix一部分，Ortho和Perspective都是ProjectinMatrix的一部分。