D19.1.0 对gluLookAt，gluPerspective和glOrtho的理解

今天介绍对三个函数gluLookAt，gluPerspective和glOrtho的理解。先说这两个函数有什么用，再解释怎么用，然后再说说他两有啥关系。

有什么用

01 gluLookAt

gluLookAt体现的是你怎么看，这个函数可以让物体看起来放大了或者缩小了，也可以让x轴朝上，y轴朝上或者z轴朝上。

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opengl默认的坐标系是，水平方向向右为x轴正向，竖直向上为y轴正向，由屏幕指向外面为z轴正向。

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上图中我用手机拍酒杯，保持酒杯的位置不变。我可以把手机拿的再靠近一点，拿远一点，还可以拿高一点，拿矮一点。手机拿得远一些，酒杯就变得小一些；拿得近一些，酒杯就大一点。也就是说通过调整相机的位置，我们可以间接把物体放大或者缩小了。

然后手机可以向上，可以侧着，可以向下等等，可以以任何角度放置。在三维中就对应着哪个坐标轴垂直向上（不管哪个坐标轴向上，都要满足右手坐标系的关系），也就是说我们可以通过gluLookAt任意变换哪根坐标轴指向上方。

02 gluPerspective和glOrtho

gluPerspective和glOrtho解决我们看多少的问题和视觉效果的问题。

显示中的三维物体变换到屏幕里面的二维图像用到了投影。我们看到的屏幕就是二维的，不管上面的图片3D效果多么的好，那还是二维图像。投影有两种：正交投影和透视投影。

gluPerspective：先说什么是透视投影？我们人眼看到的物体在近处要比在远处看到的物体要大些，并且物体放得越远越小。就像晚上看月亮一样，看过去只有一丁点大，但是实际的大小我们都清楚。这就是透视投影的效果。

glOrtho：知道了什么叫透视投影，就比较好理解什么叫正交投影？通俗地讲，正交投影变换忽略物体远近时的大小缩放变化，将物体以原比例投影到截面（如显示屏幕）上。再通俗点，离我30cm的酒杯体积是20个单位，那把它放在离我100cm的地方，它的体积看过去并没有变小还是20个单位。注意这里是视觉效果，毕竟实际的大小不管放多远多是20个单位。

怎么用

函数原型gluLookAt

void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,

GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,

GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);

该函数定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘。

第一组eyex, eyey,eyez 相机在世界坐标的位置

第二组centerx,centery,centerz 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置

第三组upx,upy,upz。例如（0，0，1）表示z轴朝上，（0，1，0）表示y轴才朝上，（1，0，0）表示x轴朝上。

上面的display()函数中：gluLookAt(0.0,0.0,5.0, 0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0); 相当于我们的脑袋位置在(0.0,0.0,5.0)处，眼睛望向(0.0,0.0,0.0),即原点。后面的三个参数(0.0,1.0,0.0),y轴为1，其余为0，表示脑袋朝上，就是正常的情况。

gluLookAt()函数是通过移动照相机（使用视图变换）来观察这个立方体，而glTranslatef()函数是通过移动茶壶（使用模型变换）。

函数原型gluPerspective

void gluPerspective(GLdouble fovy,GLdouble aspect,GLdouble zNear, GLdouble zFar);

fovy是眼睛上下睁开的幅度，角度值，值越小，视野范围越狭小（眯眼），值越大，视野范围越宽阔（睁开铜铃般的大眼）；

zNear表示近裁剪面到眼睛的距离，zFar表示远裁剪面到眼睛的距离，注意zNear和zFar不能设置设置为负值（你怎么看到眼睛后面的东西）。

aspect表示裁剪面的宽w高h比，这个影响到视野的截面有多大。

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函数原型glOrtho

void glOrtho(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom,GLdouble top,GLdouble near,GLdouble far);

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上面的参数都在这张图表明。

关系

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(45.0, (GLfloat)400/(GLfloat)200, 10,300.0);
//glOrtho(-200,200, -200, 200,  -200, 200);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(5,5,5,  0,0,0, 0,0,1);

代码从下往上理解：

先设置好观察空间，用gluLookAt设置好相机在（5,5,5）的位置看在坐标原点（0,0,0）位置的坐标，并且此时Z轴朝上。注意上面的坐标都是世界坐标系中的位置，世界坐标系的原点就是物体坐在的位置。

然后设置裁剪空间,使用gluPerspective设置视角为45度，长宽比为2，近平面离眼睛举例为10，远平面离眼睛举例为300。或者使用glOrtho设置了一个正方体区域，边长都是400。

所以我对它们的关系理解是：gluLookAt摆放好相机的位置，告诉大家相机要怎么看，gluPerspective和glOrtho告诉大家要看多少空间，以及看到的效果如何。

注：文章中即出现相机，又出现眼睛，在这篇文章中它们是同义词，处在相同的坐标。

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