linux 3.18 -- iic，input，misc，三轴加速度设备驱动（一）

三轴加速度设备驱动
i2c体系架构图：

一 层次架构：
1. I2C核心层
2. I2C总线驱动层
3. I2C设备驱动层

1. I2C核心层
   提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册和注销方法；
   I2C通信方法（Algorithm）上层的与具体适配器无关的代码；
   探测设备、检测设备地址的上层代码。

2. I2C总线驱动层
   I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器的实现，适配器可由CPU控制，甚至可以直接集成在CPU内部。
   I2C总线驱动主要包括I2C适配器数据结构i2c_adapter；I2C适配器的Algorithm数据结构i2c_algorithm；控制I2C适配器产生通信信号的函数。
   经由I2C总线驱动的代码，我们可以控制I2C适配器以主控方式产生开始位、停止位、读写周期，以及以从设备方式被读写、产生ACK等。

3. I2C设备驱动
   I2C设备驱动是对I2C硬件体系结构中的设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。
   I2C设备驱动主要包含的数据结构i2c_driver和i2c_client,我们需要根据具体设备实现其中的成员函数。

二 i2c相关代码
在\kernel\drivers\i2c目录下。
1.i2c-core.c
实现了I2C核心的功能。

2.i2c-dev.c（虚拟I2C设备驱动，便于从用户空间操作I2C外设，通用）
实现了I2C适配器设备文件的功能，每一个I2C适配器都被分配一个设备。通过适配器访问设备时的主设备号都为89，次设备号为0–255。
应用程序可通过“i2c-%d”(i2c-0, i2c-1, …)文件名并使用文件操作接口open(), close(), read(), write(), ioctl()等来访问该设备。
i2c-dev.c并不是针对特定的设备而设计的，只是提供了通用的read(), write(), ioctl()等接口，应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器，并控制I2C设备的工作方式。

3.busses文件夹（I2C总线驱动，一般由bsp厂商维护）
包含了一些I2C主机控制器的驱动，如i2c-imx.c, i2c-exynos5等（具体到某个厂商cpu的i2C控制器驱动）

4.algos文件夹
实现了一些I2C总线适配器的通信方法。

四 工程师主要工作：
a. I2C总线驱动
1. 提供I2C适配器的硬件驱动。
探测，初始化I2C适配器（如申请I2C的I/O地址和中断号），驱动CPU控制的I2C适配器从硬件上产生各种信号以及处理I2C中断等。
2. 提供I2C适配器的Algorithm。
用具体适配器的xxx_xfer()函数填充i2c_algorithm的master_xfer指针，并把i2c_algorithm指针赋值给i2c_adapter的algo指针。

b. I2C设备驱动
1. 实现I2C设备驱动中的i2c_driver接口。
用具体设备yyy的yyy_probe(), yyy_remove(), yyy_suspend(), yyy_resume()函数指针和i2c_device_id设备ID表赋值给i2c_driver的probe, remove, suspend, resume, id_table指针。
2. 实现I2C设备所对应类型的具体驱动。
i2c_driver只是实现设备与总线的挂接，而挂接在总线上的设备则有各种类型，千差万别。例如：如果是字符设备，就实现文件操作接口，即实现具体设备yyy的yyy_read(), yyy_write(), yyy_ioctl()函数等；如果是声卡，就实现ALSA驱动； 如果是加速度传感器，则实现input驱动。