linux随笔记 - MISC和input框架

最新推荐文章于 2023-04-30 09:00:00 发布

一个勺子x

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分类专栏： linux学习笔记文章标签：驱动开发

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MISC驱动

MISC驱动实际上就是一些乱七八糟的字符设备驱动，是再platform驱动模型上的再次封装。这样做的目的应该就是防止各式各样的驱动太多了占用了大量的主设备号，所以把这一类设备归类到MISC。其实他的使用方式和platform的方式一致，在此就不多赘述了。

主设备号为：10

INPUT子系统

input 子系统就是管理输入的子系统，是系统针对输入类设备而产生的框架，比如按键输入、键盘鼠标触摸屏等输入设备。

驱动层：输入设备的具体驱动程序，比如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。
核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行处理。
事件层：主要和用户空间进行交互。

其中内核中/driver/input/input.c这个文件中，已经对input子系统创建。我们需要做的的就是创建一个设备向里面进行注册，发生一些输入事件的时候使用内核提供的API向APP【上报+同步】即可。

主设备号为13(#define INPUT_MAJOR 13)

//需要注册的input设备
struct input_dev 
{
	const char *name;
	const char *phys;
	const char *uniq;
	struct input_id id;

	unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];

	unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; /* 事件类型的位图 */
	unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; /* 按键值的位图 */
	unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; /* 相对坐标的位图 */
	unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; /* 绝对坐标的位图 */
	unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)]; /* 杂项事件的位图 */
	unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; /*LED 相关的位图 */
	unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];/* sound 有关的位图 */
	unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)]; /* 压力反馈的位图 */
	unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)]; /*开关状态的位图 */
	..
	bool devres_managed;
}

//在内核文件中include/uapi/linux/input.h有定义的事件类型及具体的事件值
//事件类型
#define EV_SYN 0x00 /* 同步事件 */
#define EV_KEY 0x01 /* 按键事件 */
#define EV_REL 0x02 /* 相对坐标事件 */
#define EV_ABS 0x03 /* 绝对坐标事件 */
#define EV_MSC 0x04 /* 杂项(其他)事件 */
#define EV_SW 0x05 /* 开关事件 */
#define EV_LED 0x11 /* LED */
#define EV_SND 0x12 /* sound(声音) */
#define EV_REP 0x14 /* 重复事件 */
#define EV_FF 0x15 /* 压力事件 */
#define EV_PWR 0x16 /* 电源事件 */
#define EV_FF_STATUS 0x17 /* 压力状态事件 */
....
#define KEY_RESERVED 0
#define KEY_ESC 1
#define KEY_1 2
#define KEY_2 3
#define KEY_3 4
#define KEY_4 5
#define KEY_5 6
#define KEY_6 7
#define KEY_7 8
#define KEY_8 9
#define KEY_9 10
#define KEY_0 11
..
#define BTN_TRIGGER_HAPPY39 0x2e6
#define BTN_TRIGGER_HAPPY40 0x2e7

input驱动编写

input的注册

①、使用 input_allocate_device 函数申请一个 input_dev。
②、初始化 input_dev 的事件类型以及事件值。
③、使用 input_register_device 函数向 Linux 系统注册前面初始化好的 input_dev。
④、卸载input驱动的时候需要先使用input_unregister_device函数注销掉注册的input_dev，
然后使用 input_free_device 函数释放掉前面申请的 input_dev。

struct input_dev *inputdev; /* input 结构体变量 */
/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{
	......
	inputdev = input_allocate_device(); /* 申请 input_dev */
	inputdev->name = "test_inputdev"; /* 设置 input_dev 名字 */

	/*********第一种设置事件和事件值的方法***********/
	__set_bit(EV_KEY, inputdev->evbit); /* 设置产生按键事件 */
	__set_bit(EV_REP, inputdev->evbit); /* 重复事件 */
	__set_bit(KEY_0, inputdev->keybit); /*设置产生哪些按键值 */
	/************************************************/

	/*********第二种设置事件和事件值的方法***********/
	keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);
	keyinputdev.inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_0)] |= BIT_MASK(KEY_0);
	/************************************************/

	/*********第三种设置事件和事件值的方法***********/
	keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);
	input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0);
	/************************************************/

	/* 注册 input_dev */
	input_register_device(inputdev);
	......
	return 0;
}
/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{
	input_unregister_device(inputdev); /* 注销 input_dev */
	input_free_device(inputdev); /* 删除 input_dev */
}

input上报

void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)
函数参数和返回值含义如下：
dev：需要上报的 input_dev。
type: 上报的事件类型，比如 EV_KEY。
code ：事件码，也就是我们注册的按键值，比如 KEY_0、KEY_1 等等。
value：事件值，比如 1 表示按键按下，0 表示按键松开。
返回值：无。

经过封装后也可以直接使用对应的函数对某个具体的事件进行上报。(上报对应的事件之后还需要上报同步事件)。

/*
static inline void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
static inline void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
static inline void input_report_ff_status(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
static inline void input_report_switch(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
static inline void input_sync(struct input_dev *dev)
static inline void input_mt_sync(struct input_dev *dev)
*/
void gpio_irq_function(...)
{
	unsigned char value;
	value = gpio_get_value(gpio); /*  读取 IO  值 */
	if(value == 0)
	{ /* 按下按键+上报按键值 */
		input_report_key(inputdev, KEY_0, 1); /*  最后一个参数 1 ， 按下 */
		input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
	} 
	else 
	{ /* 按键松开 */
		input_report_key(inputdev, KEY_0, 0); /*  最后一个参数 0 ， 松开 */
		input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
	}
}

APP编写

在驱动层，不同的驱动会使用同一套input子系统。所以会统一上报到APP事件的数据信息。就像我们平时在项目中，抽象出来的msg结构题一样，里面可以上报各种各样的事件类型，数据、数据长度及数据指针。这个也是一样。

typedef long __kernel_long_t;
typedef __kernel_long_t __kernel_time_t;
typedef __kernel_long_t __kernel_suseconds_t;

struct timeval {
	__kernel_time_t tv_sec; /* 秒  */
	__kernel_suseconds_t tv_usec; /* 微秒 */
};

struct input_event {
	struct timeval time;    /* long + long,也就是两个32位数据 */
	__u16 type;
	__u16 code;
	__s32 value;
};

/******************************
下面是APP示例
******************************/
static struct input_event inputevent;
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd;
	int err = 0;
	char *filename;
	filename = argv[1];
	if(argc != 2) {
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if (fd < 0) {
		printf("Can't open file %s\r\n", filename);
		return -1;
	}
	while (1) 
	{
		err = read(fd, &inputevent, sizeof(inputevent));
		if (err > 0) 
		{ /* 读取数据成功 */
			switch (inputevent.type) 
			{
				case EV_KEY:
				if (inputevent.code < BTN_MISC) 
				{ /* 键盘键值 */
					printf("key %d %s\r\n", inputevent.code, inputevent.value ? "press" : "release");
				} 
				else 
				{
					printf("button %d %s\r\n", inputevent.code, inputevent.value ? "press" : "release");
				}
				break;
				/* 其他类型的事件，自行处理 */
				case EV_REL:
					break;
				case EV_ABS:
					break;
				case EV_MSC:
					break;
				case EV_SW:
					break;
			}
		}
		else 
		{
			printf("读取数据失败\r\n");
		}
	}
	return 0;
}