Spline(样条)曲线(穿过控制点CC++版本)

最新推荐文章于 2024-05-14 22:17:24 发布
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分类专栏： C/C++ 样条 Spline Bezier 文章标签： Spline 样条 Bezier CC++
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之前实现了不通过控制点生成Bezier曲线..
本次实现了通过控制点生成曲线..

(曲线上面的点 在程序中y坐标+0.2 以便这些结果点在meshlab上看的更清楚)


但是存在一个BUG(设计曲线的控制点需要从左至右按顺序输入, 也就是x坐标由小到大输入).. 
我目前的需求是已经控制点 计算曲线 并输出查询点在曲线上对应的坐标,所以这个BUG目前可以接受..


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SplineLib:样条处理库
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样条库 用于样条线处理的库。 特征 功能： 任意维度的B样条/ NURBS； 结的插入/去除和度的升高/减小； IGES，IRIT和XML输入/输出（转换器）以及VTK输出（采样器）。 软件开发： 支持，用于处理SplineLib的依赖关系和部署。 符合的C ++ 20（可使用git checkout c++17获得C ++ 17版本）。 使用apple-clang，clang和gcc编译器测试的CMake工具（如果您的CMake版本低于3.19，请考虑使用git checkout cmake ）。 使用GTest和GMock进行广泛的单元测试。 许可证（MIT） 版权所有（c）2018-2021 SplineLib 特此免费授予获得该软件和相关文档文件（“软件”）副本的任何人无限制地处理软件的权利，包括但不限于使用，复制，修改，合并的权利，发布，分发，再许可和/或出售
2d_spline_cpp:C++ 的二维样条插值
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2d_spline_cpp gsl 库没有任何 2d 插值例程。 在这里，我通过 cython 为 scipy 2d 插值例程 RectBivariateSpline 提供了一个 C++ 接口。 Scipy 使用 P. Dierckx 的 fitpack，请参见 。 我包装的两个 fortran 子程序是 splev 和 bispeu。 我在 netlib 上找不到 bispeu，这里的 fortran 代码取自的 scipy 源文件。 1d 和 2d 样条以 python/numpy/cython 速度设置，但以 c++/fortran 速度评估。 Personnaly 我使用 2d 样条和微分方程求解器，它需要在单个点重复样条评估，但可能在 (x,y) 处评估样条，其中 x 和 y 是数组，只需调用一次 fortran 子程序。 您必须修改 scipy_spline_1d 和 sc
二次与三次B样条曲线c++实现
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B样条曲线构建一条平滑曲线，接近而不通过控制点（首尾点除外）。如图 B样条曲线从Bezier曲线演变而来，了解B样条曲线首先得了解Bezier曲线。对于平面上的三个点P0，P1，P2，其坐标分别是(x0,y0)、(x1,y1)、(x2,y2)。二次Bezier曲线用一...
C C++最全PCL——B样条曲线曲面拟合_b样条曲面拟合，C C++跨进程通信导论
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2401_84973733的博客
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Refinemen——是求精迭代的次数，其中每插入一个迭代控制点，b样条曲面的每个参数方向上的控制点大约翻倍。//控制点的最大总数。
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曲线 1、贝塞尔曲线 （1）目的：用一系列控制点定义曲线，如下图定义了起点为p0，终点为p3，且起始和结束切线为p0p1方向和p2p3方向，属于显式表示。 （2）生成方法：de Casteljau算法，枚举所有的t，递归计算t对应的位置， 计算得到的每个点都是给定点的线性组合： 贝塞尔曲线的性质： 第二条性质仅针对给定三个点。 第三条性质：对于给定点做仿射变换，变换后得到的贝塞尔曲线，一定和对原贝塞尔曲线上每个点做仿射变换后，再次得到的贝塞尔曲线一致。 第四条性质：凸包性质，指贝塞尔曲线一定在控制点
三次样条差值函数实现（C++）
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1.简介 三次样条插值（Cubic Spline Interpolation）简称Spline插值，是通过一系列形值点的一条光滑曲线，数学上通过求解三弯矩方程组得出曲线函数组的过程。详情见：三次样条函数简介 2.设计思想 源代码里阐述了所有的计算公式及其流程，在这里讲述的是整体的设计思想。 利用已知数据计算H[k],再计算λ和μ，利用追赶法求解矩阵M，结合第二边界条件，根据S(x)函数求解公式，构建函数S(x)，根据已知x值求解函数值，最后利用VS调用matlab中的函数，进行曲线和求解点的绘制。 3.流程
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Spline曲线(穿过控制点CC++版本)
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本文将详细讲解如何在C/C++环境中实现一种特殊的样条曲线——穿过控制点的曲线，即Spline曲线，以及与之相关的Bezier曲线。 样条曲线是一种连续的、平滑的曲线，它可以通过一系列的子曲线（称为“片段”）连接而成...
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给定控制点，生成节点和B样条基函数，绘制非均匀三次B样条曲线
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2. **贝塞尔样条（Bezier Spline）**：贝塞尔样条是一种参数化的样条曲线，由一组控制点决定其形状。贝塞尔曲线具有良好的控制性，可以通过移动控制点直观地改变曲线形状。B样条（B-Spline）是贝塞尔样条的一种推广...
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无论是曲线拟合，能量优化还是分段函数模拟的应用中，通过一组离散点拟合出一条完整的曲线，都是不可避免的工作。一般来说，像贝塞尔曲线，b样条等曲线拟合方法，是通过控制点来生成曲线，控制点本身不经过曲线，这就带来一些不便。我们希望使用一种控制点在曲线上，同时保证曲线光滑，拟合结果良好方法，来实现曲线拟合。这就引出了我们今天的主题：三次样条曲线。
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spline样条插值算法是一种用于曲线拟合的方法，它通过在给定的一组控制点上构建一条平滑的曲线来逼近给定的数据点。在引用\[1\]中的代码中，使用了MATLAB中的spline函数来实现样条插值。具体来说，该代码定义了一组x和y的数据点，然后使用my_spline函数对这些数据点进行插值，得到了一条平滑的曲线。在插值过程中，还可以通过设置条件来控制曲线的导数，以使曲线变化平缓。样条插值的优点是可以平滑地通过控制点，并能够描述曲线的特殊形状。然而，样条插值的计算复杂度较高，效率较低。因此，样条插值适用于曲线形状较为复杂、变化幅度较大且对平滑度要求较高的场景。更多关于样条插值的详细信息可以参考引用\[2\]和引用\[3\]中的内容。 #### 引用[.reference_title] - *1* [三次样条插值的算法推导与matlab实现](https://blog.csdn.net/yzw353623/article/details/128294603)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [【运动规划算法项目实战】如何实现三次样条插值（附ROS C++代码）](https://blog.csdn.net/Travis_X/article/details/130544098)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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