使用DLT算法求解相机参数及相机与物体的位置关系(附加C/C++和Matlab代码)

工作中需要计算相机与物体的位置关系, 经同事介绍DLT,感觉还不错就研究了下.

DLT全称 Direct Linear Transformation 

具体的算法说明(英文)在:http://www.kwon3d.com/theory/dlt/dlt.html

看了半天上面的DLT算法介绍，很是云里雾里。

这个算法有2种:
A.不计算畸变系数(给的数据是去畸变的) 需要计算一个11乘1的矩阵。

B.计算畸变系数(给的数据是原始数据) 需要计算一个16乘1的矩阵。

(本人直接使用去畸变的数据 所以目前只实现了A种方法)。

具体的还是给程序吧
(C++代码因为使用了Eigen库把矩阵计算变得简便到1+1=2的程度,如果长期需要使用矩阵的童鞋建议熟悉使用Eigen库，并且本人之前的博文里也有说明Eigen库的配置，需要的童鞋望笑纳~)

C/C++ 代码: 

http://download.csdn.net/download/verystory/9966209

Matlab 代码: 

http://download.csdn.net/download/verystory/9966274