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Nlopt库Eigen库以及MKL的使用心得
写这篇文章的目的主要是为了过一段时间忘记了的时候 可以回顾一下 省得忘的死死的.. 希望有用到它的朋友 可以共同讨论.. 首先接受一下Nlopt这个库: 它是一个可以实现二次规划的C++库. 这个库配置非常简单稍后会上传库的源码 值得说明的是 这个库本人下载下来之后没有.lib文件 只有.def文件 (需要利用.def 生成.lib文件 这个过程可以参考http://blog.cs原创 2017-08-04 09:51:10 · 2839 阅读 · 2 评论 -
使用DLT算法求解相机参数及相机与物体的位置关系(附加C/C++和Matlab代码)
使用DLT算法求解相机参数及相机与物体的位置关系(附加C/C++和Matlab代码)原创 2017-09-06 10:33:57 · 4269 阅读 · 3 评论 -
简单实现矩阵基本运算C++版本
之前一直感觉使用Eigen库(一个C++的矩阵运算库)在代码的可读性上面很强,但是速度上还是有待提高(之前尝试过最优化求解问题 在计算数量不大的矩阵 (例如: 20*8 的矩阵乘以 8*30的矩阵) Eigen的运算速度没有想象中的快 而且是慢一个数量级.. 使用数组当做矩阵计算时的运算时间仅仅1秒左右而使用Eigen超过了10秒..) 之后尝试使用CUDA 加速矩阵运算。研究了很长时间看了好几...原创 2018-07-04 15:05:37 · 3296 阅读 · 0 评论