eFish-SBC-RK3576 工业HMI硬件方案设计

一、核心硬件配置

1. ‌算力架构‌

• ‌八核异构处理器‌：
  • 4×Cortex-A72@2.3GHz（复杂逻辑处理）
  • 4×Cortex-A53@2.2GHz（低功耗任务调度）
  • Cortex-M0协处理器（实时控制）‌
• ‌NPU加速‌：
  • 6TOPS算力，支持INT4/INT8/FP16混合精度
  • 可部署Transformer架构大模型（如Gemma-2B）‌

2. ‌存储方案‌

• 标配：4GB LPDDR4X + 64GB eMMC（支持-40℃~85℃运行）‌
• 扩展：
  • SATA 3.0接口（支持2.5寸硬盘）
  • M.2 NVMe SSD插槽（2280规格）‌

二、工业级接口设计

1. ‌通信与控制接口‌

- 网络： 

  - 双千兆网口（支持TSN时间敏感网络）‌

  - 5G/WiFi 6双模扩展（通过M.2接口）‌

- 工业总线： 

  - 6×RS485（4路隔离型，支持Modbus主从站切换）‌  

  - 2×CAN 2.0（支持CANopen协议栈）‌

- 实时I/O： 

  - 16路GPIO（含4路ADC输入） 

  - 4路PWM输出（步进电机控制）‌

2. ‌显示与交互‌

• ‌多屏异显‌：
  • 主屏：HDMI 2.1（4K@60Hz） + MIPI-DSI（1920×1200）
  • 副屏：LVDS接口（800×480）‌
• 触控支持：
  • 六点电容触控（手套模式）
  • 可选电阻屏驱动（恶劣环境适配）‌

三、环境适应性与防护

1. ‌物理防护‌

• 宽温运行：-40℃~85℃（核心板级验证）‌
• 电源设计：
  • 9~36V DC宽压输入
  • 反接保护 + 浪涌抑制（4kV EFT）‌

2. ‌EMC兼容性‌

• 通过IEC 61000-4-4（电快速瞬变脉冲群4kV）
• IEC 61000-4-5（浪涌抗扰度2kV）‌

四、扩展能力

1. ‌AI与视觉扩展‌

• MIPI CSI-2接口：支持4路摄像头接入（500万像素级）
• NPU加速场景：
  • 缺陷检测（YOLOv5优化部署）
  • 语音交互（Whisper语音模型移植）‌

2. ‌工业协议兼容‌

• 预装协议栈：
  • EtherCAT主站（同步周期≤1ms）
  • Profinet RT/IRT（抖动<1μs）‌

五、典型应用场景

1. ‌产线控制终端‌

• 多PLC协同：通过EtherCAT连接8台从站设备
• 实时数据看板：三屏显示设备OEE、节拍、良率‌

2. ‌智能检测工站‌

• 视觉质检：NPU运行ResNet18缺陷分类模型（300ms/件）
• 联动控制：通过GPIO触发分拣机构‌

3. ‌管网监测系统‌

• 传感器融合：RS485接入压力/超声波水位传感器
• 边缘报警：本地声光报警 + 4G远程推送‌

六、硬件开发支持

1. ‌核心板参数‌

• 尺寸：65×50mm（80pin高密度连接器）
• 引脚扩展：320个功能引脚（含PCIE 2.1/SATA 3.0）‌

2. ‌调试接口‌

• Type-C调试口（支持ADB/UART）
• 40pin扩展排针（含I2C/SPI/CAN-FD）‌

该方案硬件成熟度已通过量产验证，可基于现有接口快速实现HMI功能原型开发‌