安装MinGW-64 (学习笔记)

安装MinGW-64

MinGW-w64是windows版的GCC编译器(c/c++编译调试)

下载官网地址

往下拉页面看到下图所示
在这里插入图片描述

两种安装方式

方式一,在线安装

安装界面

Version(GCC版本):
如果没有特殊的需求,一般选择最高的版本号即可。

Architecture(选择电脑系统架构):
根据电脑系统选择。i686(32位),x86_64(64位)。

(网上查到的信息:i386对应的是32位系统、而i686是i386的一个子集;
x86_64主要是64位系统)

Threads(选择操作系统接口协议)
选项win32: 针对开发 Windows 程序
选择 posix 。开发 Linux、Unix、Mac OS 等其他操作系统下的程序

Exception(异常处理模型)
选择异常处理模型(64位)
说明:如果选择了 64位,则这里有两个异常处理模型提供选择,seh 是新发明的,而 sjlj 则是古老的。seh 性能比较好,但不支持 32位。 sjlj 稳定性好,支持 32位。

选择异常处理模型(32位)
说明:选择了 32位 后,则可以用 dwarf 和 sjlj 两种异常处理模型。dwarf 的性能要优于 sjlj ,但它不支持 64位 。
操作:建议选择 dwarf 。

安装

方式二,解压包安装

解压解压包,在环境变量path设置bin文件夹路径

在这里插入图片描述
例如:

在这里插入图片描述

编译

基本语法

gcc [选项] 准备编译的文件 [选项] [目标文件]

基本编译:
1、预处理(win系统不支持)
gcc -E test.c -o test.i 或 gcc -E test.c

可以输出test.i文件中存放着test.c经预处理之后的代码。打开test.i文件,看一看,就明白了。后面那条指令,是直接在命令行窗口中输出预处理后的代码.

gcc的-E选项,可以让编译器在预处理后停止,并输出预处理结果。在本例中,预处理结果就是将stdio.h 文件中的内容插入到test.c中了。

2、编译为汇编代码(Compilation)
预处理之后,可直接对生成的test.i文件编译,生成汇编代码:
gcc -S test.i -o test.s
gcc的-S选项,表示在程序编译期间,在生成汇编代码后,停止,-o输出汇编代码文件。

3、汇编(Assembly)
对于上一小节中生成的汇编代码文件test.s,gas汇编器负责将其编译为目标文件,如下:
gcc -c test.s -o test.o

4、连接(Linking)
gcc连接器是gas提供的,负责将程序的目标文件与所需的所有附加的目标文件连接起来,最终生成可执行文件。附加的目标文件包括静态连接库和动态连接库。

对于上一小节中生成的test.o,将其与C标准输入输出库进行连接,最终生成程序test
gcc test.o -o test

上述编译过程的四个阶段,即预处理(也称预编译,Preprocessing)、编译(Compilation)、汇编 (Assembly)和连接(Linking)。
可使用如下命令一次完成编译过程。
gcc test.c -o test

RTKLib是一种基于GNSS(全球导航卫星系统)的实时运动定位库。它提供了一系列的工具和算法,用于处理GNSS观测数据,进行精确的实时或者后处理定位。下面是一个关于RTKLib的学习笔记的概述: 1. RTKLib简介: - RTKLib是由Tomoji Takasu开发的开源软件库,用于实时运动定位和后处理。 - 它支持多种GNSS系统,包括GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等。 - RTKLib提供了一系列的功能模块,包括数据处理、定位算法和可视化工具等。 2. RTKLib的安装: - RTKLib可以从官方网站(http://www.rtklib.com)下载最新的源代码。 - 根据操作系统选择合适的编译工具(如GCCMinGW等)进行编译。 - 编译完成后,可以得到可执行文件和相关的库文件。 3. RTKLib的数据处理: - RTKLib支持多种数据格式,包括RINEX、SP3、Nav等。 - 使用RTKConv工具可以将原始观测数据转换为RTKLib可识别的格式。 - 使用RTKPLOT工具可以对观测数据进行可视化分析。 4. RTKLib的定位算法: - RTKLib提供了多种定位算法,包括单点定位、差分定位和RTK(实时动态定位)等。 - 单点定位方法适用于无差分数据,可以得到相对较低的定位精度。 - 差分定位方法通过使用基站观测数据进行差分运算,提高了定位精度。 - RTK定位方法使用基站和移动站的观测数据,实现了高精度的实时定位。 5. RTKLib的应用: - RTKLib广泛应用于航空、测绘、农业、机器人等领域,用于精确的定位和导航。 - 它可以用于无人机、自动驾驶、精准农业等应用场景。 - RTKLib还支持多种操作系统,包括Windows、Linux和Android等。 以上是关于RTKLib的学习笔记的基本概述。希望对你的学习有所帮助!如果你有更具体的问题,可以继续提问。
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