狗板Beaglebone green wireless一些杂项

玩了一阵bbgw，遇到过一些问题，解决了一些，现在把自己收集的问题和解决方案贴出来供大家参考

一.各种相关链接

SD卡分区链接      http://elinux.org/Beagleboard:Expanding_File_System_Partition_On_A_microSD
镜像下载          http://beagleboard.org/latest-images
Node RED的安装下载链接       http://nodered.org/docs/hardware/beagleboneblack
Node RED上手视频      http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxNDE3NDI4OA==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0     
对于you may need to update /etc/fstab的解释链接   http://www.imooc.com/qadetail/116361?t=126673
PWM\设备树等问题        http://bbs.elecfans.com/jishu_454965_1_1.html

                                       http://www.lai18.com/content/8359588.html

                                       http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1110805&extra=

共享主机网络    http://lanceme.blogspot.com/2013/06/windows-7-internet-sharing-for.html
如何为Beaglebone Black(BBB)制作cape      http://bbs.eeworld.com.cn/thread-432698-1-1.html
PWM相关操作     http://www.itnose.net/detail/6109123.html
如何给ubuntu装alsa驱动       https://zhidao.baidu.com/question/1988026317702934907.html           
wifi配置     http://blog.csdn.net/joanna_hxu/article/details/74392607

 

二.一些问题

1.bbgw用sd卡启动。不能分区。要先把固件从sd上拷贝到emmc，然后再格式化sd卡，最后再插到emmc上分区；eMMC烧写将镜像下到sd卡后，打开/root/boot/  里的uEnv.txt。将最下面一行#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh这行的#删掉。保存，退出。断电。然后一直按着user。上电，我按了估计有20s左右，一直到4个led呈现流水灯的状态。就进入烧写了。

2.默认wifi密码是Beaglebone

3.BBGW的capemgr在 /sys/devices/platform里，加载cape用   echo cape名称 > slots.am33xx**.dtbo相当于总的pwm说明，不论调用哪个pwm都得先加载它，剩下的用哪个引脚再加载哪个引脚驱动就好了。
                  echo am33xx_pwm > slots     echo cape-universaln > slots

4.bbgw配置正交编码脉冲
     加载echo cape-universaln > slots，然后在sys/device/platform/ocp里查看可用引脚有哪些，类似于ocp:P9_25_pinmux这种形式的，我的理解这些引脚是可以复用的。
     更改引脚模式，参照链接

http://klaus.ede.hih.au.dk/index.php/BBB_Enabling_PWM#Complete_Setup http://blog.sina.com.cn/s/blog_7880d3350102wz2b.html

5.编译opencv出现c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
   输入free
       dd if=/dev/zero of=/var/swap.img bs=1024k count=1000
       mkswap /var/swap.img
       swapon /var/swap.img
       free
    相关链接：https://stackoverflow.com/questions/15161278/compile-opencv-without-gpu

6.遇到GPIO input出现error，set gpio failure，加载 echo cape-universalh > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots