硬件综合训练
Viavia99
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于stm32f103vc的智能小车——超声波避障部分
智能小车的超声波避障实现过程在硬件综合训练这门课程中,我们以小组的形式完成了基于stm32f103vc的智能小车的制作,实现的主要功能有:遥控、避障、语音控制、人脸识别以及舵机控制摄像头旋转。其中我主要负责的是stm32板的开发,以下是超声波避障的实现过程。超声波模块的介绍我们所用的是HC-SR04超声波测距模块,它可以测量 3cm – 4m 的距离,精确度可以达到 3mm。超声波模块...原创 2019-07-10 11:41:14 · 9700 阅读 · 6 评论 -
基于stm32f103vc的智能小车——舵机部分
智能小车的舵机转动实现过程在智能小车的制作过程中,我们将摄像头固定在舵机上,上层每发一次指令,舵机会旋转十度左右通过控制舵机的转动来实现摄像头旋转到不同的位置。1.舵机介绍本次实验所采用的舵机是CDS5516舵机,它是一个可编程的数字舵机,要实现对他的控制,就要通过串口发指令(注意控制舵机的串口不能与工程中设置的其他串口发生冲突)。因为CDS5516舵机的通信波特率约为1MHZ,所以在...原创 2019-07-10 13:37:36 · 3415 阅读 · 3 评论