基于stm32f103vc的智能小车——舵机部分

智能小车的舵机转动实现过程

在智能小车的制作过程中，我们将摄像头固定在舵机上，上层每发一次指令，舵机会旋转十度左右通过控制舵机的转动来实现摄像头旋转到不同的位置。

1.舵机介绍

本次实验所采用的舵机是CDS5516舵机，它是一个可编程的数字舵机，要实现对他的控制，就要通过串口发指令（注意控制舵机的串口不能与工程中设置的其他串口发生冲突）。因为CDS5516舵机的通信波特率约为1MHZ，所以在设置串口的时候应注意调整通信波特率为1MHZ。

2.实现代码

串口2的配置：

void uart2_init(u32 bound)
{  	 
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能UGPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//使能U