如何修改IMX6UL开发板时钟配置？

最新推荐文章于 2024-11-24 17:07:23 发布

原创

最新推荐文章于 2024-11-24 17:07:23 发布 · 1k 阅读

5 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#i.mx6ul #嵌入式开发 #开发板 #解决方案

本文详细指导了如何通过修改NXP i.MX6UL开发板上的FLEXCAN时钟，介绍CCMClockTree结构，CAN_CLK_SEL和CAN_CLK_PODF寄存器的作用，以及如何通过代码调整CAN总线时钟频率，从30Mhz升级到60Mhz。涉及的步骤包括理解时钟分配、寄存器操作和源码追踪。

启扬i.MX6UL开发板时钟由24Mhz与32.768Khz晶振提供，这里不具体介绍NXP公司整体的时钟规划，只从软件API接口方面去分析如何去修改一个外设的时钟。

接下来的讲解将以CAN总线的时钟为例。

查看i.MX6UL的数据手册，找到CCM Clock Tree章节，这里具体展示了NXP是如何分配相关外设时钟的。

从上图中我们能够看到，外设FLEXCAN的时钟主要是由PLL3也就是480Mhz供应，并且由CAN_CLK_SEL寄存器控制分频器的选择，我们可以选择八分频、六分频、OSC，也就意味着可以选择80Mhz、60Mhz、24Mhz(OSC_CLK)的分频器，然后又由CAN_CLK_PODF寄存器选择分频的倍数，由图可知目前默认为2分频，所以我们目标板上的FLEXCAN时钟数要么是40Mhz，要么是30Mhz又或者是12Mhz。

进入启扬i.MX6UL开发板中，利用IP命令可以查看当前CAN总线的时钟是多少。

如图所示，可知当前所用开发板的时钟数为30Mhz。