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原创 汇川AM系列Modbus通信设置

汇川AM系列Modbus通信设置

原创 伺服电机抖动的解决方案

1.原因分析①增益参数设置不当：增益参数不合适导致系统过于敏感，出现振荡；②机械共振：机械系统的固有频率与电机运行频率接近，导致共振；③反馈信号噪声：反馈装置信号噪声干扰使电机无法平稳运行；④负载变化：负载剧烈变化或惯量不匹配，使电机无法保持稳定。2.解决方案①调整增益参数逐步降低比例增益P，适当增加积分增益I，并调节微分增益，直到电机稳定运行。调整机械系统的刚度或质量，改变固有频率；启用伺服驱动器中的抗共振滤波器。在反馈回路中增加信号滤波器，减小噪声影响；检查反馈线路的屏蔽效果。

原创 全面讲解电子齿轮比与脉冲数计算

什么是编码器分辨率。

原创 禾川Q1系列PLC通过ModbusRtu控制E600变频器

Q1有三个COM口，其中COM1和COM2支持485通讯，COM3支持232通讯。外部硬件接线是这样的：COM1的A1接变频器A+，COM1的B1接变频器的A-。Modbus 是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年为了PLC通信发明的一种工业控制总线协议，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus 协议包括 RTU、ASCII、TCP 三种报文类型。Modbus协议是一个master/slave架构的协议。

原创 三相异步电机的结构、原理、常用参数

定子绕组通入三相交流电流 → 定子产生旋转磁场 → 切割转子绕组 → 转子绕组产生感应电势 →转子中产生感应电流→ 转子电流（转子磁场）与定子旋转磁场作用 → 产生电磁转矩 → 运转。永磁电机转矩由两部分组成，一部分是由永磁磁场与电枢反应磁场相互作用形成的基本电磁转矩，称为永磁转矩；KT（反电势）太大，电机反电势太大，高速下容易进入弱磁，高速高压过载能力低。KT（反电势）过小，电机电流大，需要选择更大的驱动器，高速高压过载能力强。（2）退磁因素1：电流——电流越大，磁钢工作点越低。

原创 PLC常见快捷键

原创 2023国内非标自动化公司50强榜

原创 西门子博途软件安装问题汇总

Q1：操作系统需要使用基于美国联邦信息处理标准(FIPS)的加密算法。该软件使用的某些Microsoft标准算法不符合该标准A1：典型的操作系统问题。在 window中打开功能里输入regedit,回车打开注册器。然后进入如下路径HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Lsa\FipsAlgorithmPolicy将enable设置为0即可。

原创 西门子博途软件加密保护方法

程序块的专有技术保护主要是对项目中的程序块（OB、FB、FC、DB）进行访问保护，如果没有专有技术保护密码则无法看到程序块中的具体内容，对于专有技术保护的 DB 块，如果没有密码只能读不能写。本示例中以博途 V17，CPU1214C V4.5 为例，对程序块进行专有技术保护，如图 1 所示，需要在块属性中设置，具体步骤如下：1.选择需要保护的块，右键点击属性，如图 2 所示。2. 在属性窗口中选择保护选项，点击保护按钮，如图 3 所示。

原创 西门子LAD编程扫描周期带来的步序跳转问题

第一次定时前，定时器IN引脚状态为"FALSE"，当程序进入第1步时，IN引脚状态变为"TRUE"，定时器正常工作，程序跳第2步，ADD正常自加1，然后步序又赋为1，程序在下一个扫描周期跳转至第1步。第一次程序进入第一步时，定时器正常定时，计数正常加1，但从第二轮开始，定时器就没有复位清零了，ADD在不断自加，1/2两步程序一直导通，定时器未正常工作。这样子TON的IN引脚就会有一个扫描周期的"FALSE"状态，下一个扫描周期又会导通变为"TRUE" ，定时器的触发引脚有变化，那么就可以正常定时了。

原创 汇川伺服常见故障处理

③调整转矩限制值 0x60E0，0x60E1（EtherCat伺服）、H0710，H0709（脉冲伺服）②在应用场景允许情况下增大，0x6065（EtherCat伺服），H0A10（脉冲伺服）220V驱动器：正常值：310V，故障值：420V。380V驱动器：正常值：540V，故障值：760V。220V驱动器：正常值：310V，故障值：200V。380V驱动器：正常值：540V，故障值：380V。②如果不支持绝对值模式，设置H0201=0。伺服系统中，伺服驱动器的功率设置，驱动功率设置小于所带电机的功率。

原创 汇川运动控制产品故障排查

针对汇川伺服产品（IS600/IS620）的基本检测和一些出现频率较高的故障进行检测判断方法，适用于服务人员在现场排查/判断机器故障时，准确定位问题。

原创 Modbus RTU通信应用

Modbus串行通信协议是Modicon公司在1970年开发的。Modbus串行通信协议有Modbus ASCII和Modbus RTU两种模式，Modbus RTU协议通信效率较高，应用更加广泛。Modbus RTU协议是基于RS232和RS485串行通信的一种协议，数据通信采用主从方式进行传送，主站发出具有从站地址的数据报文，从站接收到报文后发送相应报文到主站进行应答。Modbus RTU协议网络上只能存在一个主站，主站在Modbus RTU网络上没有地址。

原创 西门子S7-1200定时器

S7-1200的定时器为IEC定时器，用户程序中可以使用的定时器数量仅仅受CPU的存储器容量限制。使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER（或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME）的DB块变量，不同的上述变量代表着不同的定时器。脉冲定时器 TP接通延时定时器 TON关断延时定时器 TOF时间累加器 TONR此外还包含复位定时器（RT）和加载持续时间（PT）这两个指令。

原创 自动化面试题5

一、Modbus通信485/232/422的优缺点。1RS232和RS422是全双工的，RS485是半双工的。2RS485与RS232仅仅是通讯的物理协议（即接口标准）有区别，RS485是差分传输方式，RS232是单端传输方式，但通讯程序没有太多的差别。3PC机上若已经配备有RS232，直接使用就即可，若使用RS485通讯，只要在RS232端口上配接一个RS232转RS485的转换头就可以了，不需要修改程序。4RS-232只允许一对一通信（单站能力）

原创 伺服电机的刚性和惯量如何理解

导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；其实如果你不要求定位快，只要准，在阻力不大的时候，刚性低，也可以做到定位准，只不过定位时间长。因为刚性低的话定位慢，在要求响应快，定位时间短的情况下，就会有定位不准的错觉。举个例子，我们知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性强。惯量过大，惯量不足，说的是负载的惯量变化和伺服电机惯量的一个相对的比较。

原创 Eplan使用过程中的知识点1

Eplan使用过程中的知识点1

原创 西门子SCL编程问题汇总及解决1

按停止，触发MC_Halt指令，程序走到100步，这时关掉Halt指令的触发引脚，然后再触发回原。这一系列的操作持续时间也就在10ms以内，但此时轴还没有完全停下来，也就是说Halt指令还在执行过程就就触发了回原。当用了MC_Home指令让轴回原一次之后，系统标志位.StatusBits.HomingDone就会置TRUE，而且会一直保持。但如果按了急停，需要重新回原，那么就需要把回原完成信号FALSE掉，所以我们要自己再定义一个“回原完成信号”变量。

原创 西门子SCL编程指令状态信息

只有启用轴后，轴才可以执行运动作业，通过对变量.StatusBits.Enable=TRUE与运动控制指令"MC_Power"的输出参数Status=TRUE进行AND运算，将检查轴是否已启用。如果在轴组态中错误组态一个或多个参数，或者在程序运行期间错误修改可编辑的组态数据，则将发生组态错误。运动控制指令将在运动控制指令输出参数“Error”、“ErrorID”和“ErroInfo”中指示运动控制命令和工艺对象中的所有错误。如果轴正在运转，则将继续运转，此类错误仅在触发错误的运动控制指令中指示。

原创 西门子PLC加减速时间的算法

加速度的计算方法为：（最大转速-启动/停止速度）/加速时间。减速度的计算方法为：（最大转速-启动/停止速度）/减速时间。

原创 西门子PLC控制步进电机方法与接线（全）

答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相，可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-。

原创 西门子PLC错误和ErrorID概览

下表列出了运动控制指令中指示的所有 ErrorID 和 ErrorInfo。除了错误原因，还列出了消除错误的补救措施。根据错误响应，轴在停止时如果发生操作错误，将会停止轴。输出设定点 0，并取消启用。轴将根据驱动装置中的组态制动至停止状态。将中止处于激活状态的运动命令。

原创 西门子1200PLC如何在威纶通HMI上进行时间显示

先生成定时器DB，然后在引脚绑定变量，在西门子PLC中，DINT和TIME之间可以隐含转化。

原创 西门子PLC常见问题汇总

震荡时钟后面括号里面的内容一定要有，否则就只能打地址%M0.7。驱动器在使能状态下是不能通过控制面板进行测试的。的控制权，启用是激活。

原创 西门子S7-1200如何使用TIA软件更新CPU固件版本

西门子S7-1200如何使用TIA软件更新CPU固件版本！

原创 西门子PLC沿脉冲类指令汇总

信号从0--1的时刻称为上升沿，信号从1--0的时刻称为下降沿，不管是上升沿还是下降沿，在PLC程序中都只接通一个扫描周期的长度时间。

原创 西门子S7-1200内部存储区和掉电数据保持设置

CPU暖启动或者断电再上电后，保持性存储区中的数据会保持为暖启动或者断电之前的数值，保持性存储区之外的数据会丢失，即恢复初始值。如果选择在IDB中设置，则该变量的保持性可以在背景数据块中设置，也就是说同一个变量可能在不同的背景数据块中设置不同的保持性。FB、DB中的UDT、STRUCT内部的变量无法设置独立的保持性，也就是说UDT、STRUCT内部的变量的保持性是一致的。FB块可以是优化的块或者非优化的块，新建的FB块默认为优化FB，可以在FB右键属性中修改，如图所示。

原创 变频器参数设定说明

变频器参数设定说明！

原创 常用PLC学习资料下载地址

常用PLC学习资料下载地址！

原创 如何快速入门PLC编程？

PLC的应用十分广泛，在很多行业例如电子、钢铁、石油、化工、交通、物流、冶金等，PLC编程都发挥了巨大的作用。，教学内容一定要涵盖基本指令、功能指令、通信、定位、模拟量等，还要包含编程思维的教学，以及涉及触摸屏、变频器、伺服驱动器等设备的教学。

原创 电磁阀“位”与“通”的详细解说（示意图）

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器。而气动电磁阀是其中的一种，是通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过气动电磁阀的油的压力来推动油缸的活塞，这样通过控制气动电磁阀的电磁铁的电流就控制了整个电磁阀的机械运动。这篇文章主要介绍气动电磁阀是几位几通以及电磁阀几位几通的详细内容，一起来了解一下。气动电磁阀根据功能和需要，有许多通、位。有两位二通、两位三通、两位五通、两位四通、电磁阀。

原创 一文读懂Profibus/Profinet/Ethernet的区别

所以profinet就是把profibus的主从结构和ethernet的拓扑结构相结合的产物，其他像等时性等西门子鼓吹的特性其实以太网也有，只不过profinet由于有Controller这样的控制单元可以提高等时性的精度而已。是大家很熟悉的一种网络了，由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范，是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准，包括标准的以太网（10Mbit/s)、快速以太网（100Mbit/s）和10G（10Gbit/s）以太网。

原创 自动化面试题4

(1) 梯形图（LD）：优点是其直观性，电气技术人员易于掌握和学习。(2) 功能块图（FBD）：优点是使控制方案的分析和理解变得容易，功能块具有直观性强、容易掌握的特点，有较好的操作性。(4) 结构化文本（ST）：优点是可实现复杂运算控制，对编程人员的技能要求高，其缺点是编译时需要将代码转换为机器语言，会导致编译时间长、执行速度慢，且直观性和易操作性差。当人体碰到某根相线时，电流从相线经过人体，再经过大地回到中性点，这时加在人体上的电压是相电压220V，应采取对地绝缘的安全措施。

原创 自动化面试题3

所谓“源型输入”，是指电流从模块的公共端流入，从模块的输入通道流出的接线方式。源型输入的公共端作为电源正极（共阳极）。源型输入可以等效为在输入模块外部连接电池，电池的正极连接到模块的公共端，电流从电池的正极流入模块内部电流，从输入通道流出到开关一端。当开关闭合后，电流经过开关流回到电池的负极。所谓“漏型输入”，是指电流经过外部开关，从模块的通道流入到模块内部；再经过内部电路，从公共端流出的接线方式。在漏型输入中，公共端作为电源负极（共阴极）。

原创 自动化面试题2

与生产现场的各种器件和设备都可以直接连接，比如：微动开关、接近开关、驱动器、变频器、感应器、按钮开关、电磁阀，接触器等等。PLC可编程控制器的每一个部件，甚至包括电源、CPU和I/O都是采用模块化结构的设计，其规模和功能可根据用户需求来自由组合，模块化的好处还大大方便了维护和修理，哪个部位模块出问题直接更换掉就立即让系统恢复运行。PLC可编程控制器的编程方式大部分都是类似于继电器控制逻辑的梯形图，对编程人员而言，不需要具备计算机的专门知识和编程C语言，所以一般的电气工程师很容易理解和掌握。

原创 EtherCAT 周期同步轴数据结构

EtherCAT 周期同步轴数据结构

原创 3.15技术问题学习汇总

3.15技术问题学习汇总

原创 关于伺服调试接线问题的讲解

关于伺服调试接线问题的讲解。

原创 NPN和PNP传感器区别及接线

NPN和PNP传感器区别及接线！

原创 伺服三环控制深层原理解析

我们平时使用的工业伺服，通常是成套伺服，即驱动器和电机型号存在配对关系。但有些时候，我们要用电机定转子和编码器制作非成套电机，这种时候，我们需要对驱动器进行各种设置才能驱动电机。此篇文章将通过介绍伺服控制的三环控制原理入手来说明我们调试非成套伺服时需要调什么参数，为什么要这么调。伺服电机本身是不能独立运行的，伺服电机的运行源于伺服驱动器的“驱动”。而伺服驱动器对伺服电机的驱动基于三环控制。所谓三环控制，是指控制环路包含三个控制环路——电流环。