PLC单键启停控制的多种写法

题目：编写程序，实现当按下SB1按钮奇数次，灯亮；当按下SB1按钮偶数次，灯灭，即单键启停控制，设计梯形图。

解法一：使用标志位进行自锁互锁

 （1）刚上电，标识1位TRUE，但标识2和电机都为FALSE，整个程序不运行。

（2）当按下start的瞬间，第一行程序标识2置TRUE，第二行程序标识1为FALSE，同时标识2也为FALSE，第三行程序实现了自锁功能，所以电机为TRUE。

（3）当第二次按下start的时候，第一行标识2置TRUE，第二行标识1置FALSE，第三行程序断开，电机为FALSE。

解法二：利用置位/复位触发器进行控制

（1）可以使用SR触发器，不需要用自锁，程序变得更加简单。当第一次按下按钮时，Q0.0线圈得电（灯亮），Q0.0常开触点闭合；当第二次按下按钮时，S和R1端子同时高电平，由于复位优先，所以Q0.0线圈断电（灯灭）。

（2）另一种用法就是使用RS指令，当第一次按下按钮时，Q0.0线圈得电（灯亮），Q0.0常闭触点断开；当第二次按下按钮时，R端子高电平，所以Q0.0线圈断电（灯灭）。

解法三：利用边沿触发和自锁完成

当I0.0第一次合上时，M10.0接通一个扫描周期，使得Q0.0线圈得电一个扫描周期，当下一次扫描周期到达，Q0.0常开触点闭合自锁，灯亮。

当I0.0第二次合上时，M10.0得电一个扫描周期，使得M10.0常闭触点断开，灯灭。

解法四：边沿指令+置位复位

使用这种方法的话，按钮需要做成切换型开关，相对来讲没有那么贴合题意。

解法五：使用ADD自加1并进行判断 

解法六：使用MOD指令取余并进行判断