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电机/编码器
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电机原理/调试、编码器原理/调试
Lay_鑫辰
工业自动化领域
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伺服电机的刚性和惯量如何理解
导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,固定增益下,转动惯量越大,刚性越大,越易引起电机抖动;其实如果你不要求定位快,只要准,在阻力不大的时候,刚性低,也可以做到定位准,只不过定位时间长。因为刚性低的话定位慢,在要求响应快,定位时间短的情况下,就会有定位不准的错觉。举个例子,我们知道钢管比较坚硬,一般受外力形变小,而橡皮筋比较软,受到同等力产生的形变就比较大,那我们就说钢管的刚性强,橡皮筋的刚性弱,或者说其柔性强。惯量过大,惯量不足,说的是负载的惯量变化和伺服电机惯量的一个相对的比较。原创 2023-06-07 10:13:29 · 1596 阅读 · 0 评论 -
西门子PLC控制步进电机方法与接线(全)
答:将电机的任意两条线接在一起,此时用手拧电机转子有阻力,则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-;另外两条线短接仍然有阻力,则将这两条线接在B+和B-。原创 2023-05-13 21:57:51 · 11649 阅读 · 0 评论 -
编码器的四种输出接线
编码器的四种输出接线原创 2023-02-02 10:55:19 · 10105 阅读 · 0 评论 -
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三相异步电机的基本控制电路
一文搞定三相异步电机的九大基本控制电路!原创 2022-11-09 15:02:22 · 8285 阅读 · 1 评论 -
DDL电机调试流程总结
DDL直线电机调试/惯量辨识及伺服增益调整原创 2022-09-22 22:02:36 · 3802 阅读 · 3 评论