Modbus RTU通信应用

一、功能概述

1.1 概述

        Modbus串行通信协议是Modicon公司在1970年开发的。

        Modbus串行通信协议有Modbus ASCII和Modbus RTU两种模式，Modbus RTU协议通信效率较高，应用更加广泛。

        Modbus RTU协议是基于RS232和RS485串行通信的一种协议，数据通信采用主从方式进行传送，主站发出具有从站地址的数据报文，从站接收到报文后发送相应报文到主站进行应答。

        Modbus RTU协议网络上只能存在一个主站，主站在Modbus RTU网络上没有地址。每次从站必须有唯一的地址，从站地址为0-247，其中0为广播地址。

1.2 报文结构

        Modbus RTU协议报文结构：

        一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。（CRC校验L和CRC校验H属于错误校验码，占2个字节）

        报文举例：

从站地址码	功能码	数据地址		数据区		错误校验码
01	06	00	01	00	17	98	04

        这一串数据的作用是把数据H0017（十进制数为23）写入01号从站的地址H0001中。

1.3 功能码及数据地址 

        Modbus 设备之间的数据交换是通过功能码实现的，功能码有按位操作的，也有按字操作的。

        在S7-1200 PLC的Modbus RTU协议通信中，不同的Modbus RTU协议数据地址区对应不同的S7-1200 PLC数据区。

功能码	描述	位/字操作	Modbus数据地址	S7-1200PLC数据地址区
01	读取输出位	位	00 001-09 999	Q0.0-Q1023.7
02	读取输入位	位	10 001-19 999	I0.0-I1023.7
03	读取保持寄存器	字	40 001-49 999	DB数据块、M位存储区
04	读取输入字	字	30 001-39 999	IW0-IW1022
05	写一个输出位	位	00 001-09 999	Q0.0-Q1023.7
06	写一个保持寄存器	字	40 001-49 999	DB数据块、M位存储区
15	写多个输出位	位	00 001-09 999	Q0.0-Q1023.7
16	写多个保持寄存器	字	40 001-49 999	DB数据块、M位存储区

二、指令说明 

        在“指令”窗格中依次选择“通信”→“通信处理器”→“MODBUS（RTU）”选项，出现MODBUS RTU指令列表。

         Modbus RTU指令主要包括3个指令：“Modbus_Comm_Load”（通信参数装载）指令、“Modbus_Master”（主站通信）指令和“Modbus_Slave”（从站通信）指令。

        早期版本的Modbus RTU指令（ MODBUS (V2.2)）仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信。

        新版本的 Modbus RTU指令（MODBUS(RTU) V3.0）扩展了Modbus RTU的功能，该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的PTP通信模块实现Modbus RTU通信。

2.1 Modbus_Comm_Load 指令

        该指令用于组态RS232和RS485通信模块端口的通信参数，以便进行Modbus RTU协议通信。每个Modbus RTU通信的端口，都必须执行一次“Modbus_Comm_Load”指令来组态。各引脚含义如下：

         ①在进行Modbus RTU通信前，必须执行该指令组态模块端口通信，然后才能使用通信指令进行Modbus RTU通信。在启动OB中调用该指令或者在OB1中使用“FirstScan”调用执行一次。

        ②当“Modbus_Master”（主站通信）和“Modbus_Slave”（从站通信）指令被拖拽到用户程序时，将为其分配背景数据块，“Modbus_Comm_Load”指令的MB_DB参数将引用该背景数据块。

2.2 Modbus_Master 指令

        “Modbus_Master”指令可通过由“Modbus_Comm_Load”指令组态的端口作为Modbus RTU主站进行通信。

         ①同一串行通信接口只能作为Modbus RTU主站或从站。

        ②当同一串行通信接口使用多个“Modbus_Master”指令时，“Modbus_Master”指令必须使用同一个背景数据块，用户程序必须使用轮询方式执行指令。