复习6 ----硬件知识,机器指令，汇编指令，进制，c语言操控内存，

1、从led切入

问题：
有些芯片输出的电流非常弱 ------> 引脚驱动能力不足？
解决：使用三极管来进行放大：

分析：同名的称之为网络， 同名的网络是连在一起的。

2、S3C2440的框架和启动过程

启动过程：
1、设置为norflash启动：
cpu直接从norflash 读取指令执行。

注：设置为谁启动，谁的基地址就是 0， norflash启动的时候，片内SRAM 还可以进行访问，他的地址为 0x4000 0000；

2、设置为nandflash启动：
cpu不可以直接从 nandflash 读取数据。

但是我们硬件，会自动复制nandflash 的前4K 内存 到片内RAM。
然后cpu ，再从片内 RAM 执行代码。

注：nandflash 启动的时候，norflash 不可以进行访问。

3、soc的一些概念

1、cpu 有自己的通用寄存器：R0 — R15。
2、各个外设有自己的 SFR ：专用寄存器。

区别：
1、cpu可以通过 R0 寄存器的名称，直接访问。
2、但是 cpu 访问 SFR ，必须通过对应的地址来进行访问。

4、编程实践

1、逻辑操作：

缺点：
这些直接操作，虽然我们将我们需要的位置1，但是我们同时也清除了其他位。
（影响了其他位。）

2、一些基本的arm汇编指令：

LDR  RO [R1]   ：假设R1的值是X，读取地址X上的数据，保存到 R0 寄存器当中
load :加载到寄存器。  []: 对寄存器里面值的取值

STR  RO [R1]   ：假设R1的值是X，把R0 的值，写入到地址 X 当中。
store :写内存。  []: 对寄存器里面值的取值

MOV  RO R1   ：将 R1 的值赋值给 R0
MOV  R0 #100 : 将100赋值给 R0

注：
1、非法立即数

MOV  R0 #123456789 
这个指令是错误的（后面汇编与指令码中讲解）

初步解析：ARM的一条指令最终会被编译成 32 的机器指令，如果是一个非常大的数放不下。

2、引入伪指令：就是不是真实的汇编指令， 在被编译的时候，会被改成真正的汇编指令。

伪指令：就是加一个 ”=“ 等于号

LDR R0 =0X12345678

3、汇编和机器码

解释汇编伪指令

通用寄存器的别名：

注：
1、pc（program count ） 程序计数器是什么东西？
其实是 通用 R15寄存器的别名。

2、流水线 — arm为三级流水线（为了节省cpu的时间）
假设当前在执行 A 地址处的机器指令，
那么当前就在对 A+4 地址处的机器指令进行译码。
最后 PC指针正在读取 A+8 地址处的机器指令。

4、真正了解 mov 指令转化为机器指令

mov r0 #0x100 ；
转为了机器码为： e3a00c01

mov 机器码格式

5、进制

1、计算：

2、八进制和十六进制 与二进制的关系。

3、二进制，八进制，十六进制如何快速转换

6、字节序（大小端）模式

7、c语言编写led

1、普通变量，指针变量， 任何一个变量，在内存中都占有一块区域。

2、如何操控内存。

• 直接通过变量名

int a；
a = 123；

解析： 就是从 变量a 地址处开始，往后面延续 4个字节的大小，然后写入 123。
两个要点:
（1）往后延续多长：由变量名的类型决定， int
（2）写入多少： 由赋值决定。

• 通过指针来操控内存

int *p1;
p1 = &a;
*p1 = 234;

三个要点：
（1）从哪个地址开始： &a
（2）延续多长：int * （4个字节）
（3）写入多少： 234

总结：使用指针来写入寄存器

这里有一个错误： unsigned int * 的指针 不可以直接赋值 int类型的数字。 要加上强制转化（骗过编译器）。

5、c语言内部机制

1、main 函数在哪里被调用？main 函数的变量（局部变量）保存在哪块内存？

在我们的逻辑程序当中， main函数在启动代码（汇编文件）当中调用。

要明白，局部变量被保存在 栈当中。

2、c语言 -----> 汇编指令

引入新的汇编指令：

• sub，add

想要分清楚，最后是改变谁。---- 最终改变的是目的操作数。

 add r0, r1, #4     r0 = r1 + 4
 sub r0, r1, #4		r0 = r1 - 4
 sub r0, r1,r2		r0 = r1 - r2

• b 和 bl 指令
  bl ：brarch and link。

(1) 跳转到 XXX
(2) 将返回地址保存在 lr 寄存器当中。 返回地址 ： 下一条指令的地址。

• ldm 和 stm指令

ldm：load many ，读内存，写入多个寄存器
stm ：store many ，把多个寄存器的值写入内存，

ldmia：
stmdb：

后缀： ia ，ib ，da ， db 的含义

举例：

stmdb sp!, {fp,ip,lr,pc}

db ： 就是先减后存的意思。

注： { }里面的寄存器，怎么排序无所谓， 存放规则: 高编号寄存器存在高地址处。

ldmia  sp， {fp，sp，pc}

ia ：先读取后增加。
没有 ！ ：意思就是 sp 虽然移动但是不改变自己本身的值。

理解：就是将 sp 指针指向内存的值， 读取到寄存器当中。 ---- 本质就是恢复原来函数的现场。

3、c语言内部机制

1、整体浏览程序框架

问题：

我们代码和局部变量怎么存放？
代码–机器指令 （放到内存中----称之为代码段）
变量–变量的值 （放到内存中----称之为栈）

1、调用 “main” 函数时候，保存一个地址到 lr 寄存器当中， 返回什么地址？

2、在 C语言函数的开头，汇编帮我们做了些什么？
将fp ，lr ，ip ，pc 寄存器压入栈：