PWM

 前几天。就弄了PWM的驱动，当时的情况是，示波器可以观察到PWM信号！程序退出，然后系统“死了”

ctrl+C 也没有反应。

过了一天，想了想是不是ioctl发命令时。把编码的命令（因为很简单0，1）同时发给其他的进程！把串口或是其他的进程给杀了！导致键盘输入无反应！ 完全是猜测！但还是迫使我，去详细看了看，用幻数，和内核程序来生成ioctl命令的方法！

这样才可以确保，生成的命令码事系统唯一使用的。（具体去看看另一个贴子http://blog.csdn.net/vincent_zou/archive/2009/03/31/4039568.aspx）

 

结果按方法，写了一样，照样死机！不过学到了新东西嘛 嘿嘿！

 

今天，又对照系统自带驱动，看了看。把一些设置改了改，结果不死机了！ 但波形又看不到了。

问题还没解决！ 现在要被迫去弄弄智能小车了！ 呼呼~~

感觉问题很快就要解决了！，明天再弄弄就行了 哈哈~~~~~~~~~~~~