NRF52832 watchdog

最近在使用NRF52832，为了自己不会忘记了，就在博客做一下记录。这还是我第一次写博客。

最近在跑freeRTOS，没有跑蓝牙协议栈，所以一些外设需要自己配置一下寄存器。这里对看门狗的配置过程做一个简单的说明。

看门狗使用的是低速的32.768KHz的时钟。超时的计算公式为：

其中CRV是由你初始化的时候在CRV中预装的值。

nrf52832的看门狗有8个用来计数的寄存器PR0~PR7，启动看门狗的时候已经使能的计数寄存器会自动的将CRV中的值装进自身中，并开始倒计数，当自身的值减到0的时候会触发一个TIMEOUT事件，并自动复位系统。

下面直接看代码：

#define ONE_SECON   32768
#define RELOAD      0x6E524635
#define SLEEP_BIT   0
#define HALT_BIT    3
#define WDT_RELOAD  NRF_WDT->RR[0]=RELOAD;

void WATCHDOG_INIT(void)
{
	NRF_WDT->CRV=40*ONE_SECON;
	NRF_WDT->CONFIG |= 1<<SLEEP_BIT | 1<<HALT_BIT;
	NRF_WDT->RREN |= 1<<0;
	NRF_WDT->RR[0]=RELOAD;
	NRF_WDT->TASKS_START = 1U;
}

在这里我 只使用了计数寄存器PR0，需要使用多个寄存器进行计时的话自行设置就行了。

通常我们是需要有喂狗的动作的，否则的话系统正常跑也是会自动复位的。

这里喂狗的动作就是从新将CRV寄存器中的值装入PR0中即可。重新装入的操作比较简单，只需往PR0中写入值0x6E524635即可。

初次写博客，有什么说得不对的地方欢迎指教。