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RSS订阅原创 五、nrf52832-ble-profile（配置文件）
profile1.profile是一种规范，规定了蓝牙与其他蓝牙设备通讯的一般行为（服务）。2.配置文件： 1.标准配置文件：由SIG采纳并使用 2.自定义配置文件3.service(服务)：服务是一组特征和通过他们公开的行为的集合4.服务存在与从机中，每个服务代表从机的一种能力。5.特征： 1.声明（必须） 1.特征性质 2.数值句柄：决定访问权限等 3.属性UUID 2.数值（必须） 3.描述符6.数据传
2021-12-22 15:09:40
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原创 补充：代码编辑器vscode + keil
vscode推荐大家使用vscode作为代码编辑器，对比keil来说会舒服很多1.vscode的C语言编译环境搭建：参考：https://blog.csdn.net/ren648154292/article/details/111151724?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164014275616780265413147%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334
2021-12-22 11:48:06
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原创 四、nrf52832-蓝牙-定时器任务
蓝牙定时器任务1.定时器： 1.单次定时器：手动重启 2.循环定时器：自动重启 （这里使用的软件APP定时器是以RTC1为核心的）2.定义一个定时器 APP_TIMER_DEF(timer_id);3.定时器定时函数：（实现延时） APP_TIMER_TICKS(ms) (RTC1只能识别tick，该函数可以实现ms到tick的转换)常用定时器函数1.timer初始化函数：app_timer_init()2.创建timer函数： app_time
2021-12-21 16:47:52
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原创 补充：nrf52832-ble-广播
示例程序#include <stdbool.h>#include <stdint.h>#include <string.h>/* log日志需要的头文件 */#include "nrf_log.h"#include "nrf_log_ctrl.h"#include "nrf_log_default_backends.h"/* 定时器需要的头文件 */#include "app_timer.h"#include "bsp_btn_ble.h"/* 蓝牙
2021-12-21 15:32:23
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原创 三、nrf52832-蓝牙-广播的相关知识
广播1.广播的种类： 1.通用广播：可以被扫描，当有连接请求时，会作为从设备进入一个连接 2.定向广播：会占用整个广播信道 3.不可连接广播：不可连接，不可扫描（广播数据） 4.可发现广播：不可连接，但可被扫描2.广播数据报： 1.低字序 2.组成： 1.前导（8bit）： 接入地址第一位为0：01010101 接入地址第一位为1：10101010 2.接入地址（32bit）：
2021-12-21 14:05:15
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原创 二、nrf52832的蓝牙工程模板
蓝牙1.nrf52832的蓝牙程序结构 1.配置log日志 2.配置APP定时器 (使用的是rtc1的软件定时器) 3.电源管理模块初始化 4.蓝牙协议栈初始化 5.GATT和GAP初始化 6.广播初始化 7.服务初始化 8.配置连接参数 9.开启广播 10.启动连接蓝牙示例程序相关资料可以参考官方sdk文件（头文件较多，建议直接使用官方例程修改）1.文件路径：examples\ble_peripheral\ble
2021-12-21 10:44:17
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原创 一、nrf52832-蓝牙-简介
蓝牙的基础知识1.蓝牙的分类： 1.低功耗蓝牙：BLE 2.经典蓝牙 3.高速蓝牙2.常见的蓝牙设备类型： 1.单模蓝牙：只支持蓝牙低功耗 2.双模蓝牙：即支持双模蓝牙，又支持低功耗蓝牙3.BLE的三大组成部分：控制器、主机、应用程序： 1.向上计数：计数到countertop（最大值）自动清零 t（周期） = clk * countertop 分辨率：clk 2.向上向下计数：计数先增加到countertop，在减小到0 t（周期） = clk * 2 * coutertop
2021-12-17 14:55:40
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原创 十三、nrf52832的systick
systick1.nrf52832的systick的定时为无中断，阻塞式的2.systick可以实现较高精度的定时（us）systick常见函数1.systick初始化函数：nrfx_systick_init()2.systick ms级延时函数：nrfx_systick_delay_ms(ms)3.systick us级延时函数：nrfx_systick_delay_us(us)systick示例程序#include <stdbool.h>#include <std
2021-12-16 15:37:27
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原创 十二、nrf52832的RTC（实时计数器）
RTC注意：这里指明的RTC不是实时时钟，而是实时计数器1.nrf52832具有3个RTC实时计数器（RTC0~RTC2）24位2.nrf52832没有系统systick，使用RTC为RTOS的系统调度提供支持RTC的常用函数1.RTC初始化函数：nrfx_rtc_init(&p_instance,&p_config,event_handle)2.使能RTC的tick函数:nrfx_rtc_tick_enable(&p_instance,enable_irq)3.配置
2021-12-16 15:04:38
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原创 关于sdkconfig.h文件配置的使用说明
补充说明关于sdkconfig.h使用Keil Configuration Wizard的说明请自行参考此文章：https://blog.csdn.net/qq_15647227/article/details/89297207（注意：这里是针对keil5以上版本）
2021-12-16 11:58:53
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原创 十一、nrf52832的SAADC（数模转换器）
SAADC1.分辨率：支持8/10/12位（过采样可达到14位分辨率）使用过采样时，只能使能一个adc通道2.nrf52832具有8个adc通道 单端输入：1个通道 差分输入：2个通道3.满量程范围：0~VDD4.采样值:采样值 = [（vp - vn）* gain * 2^(resolution -m)]/参考电压 vp：为正极电压；vn：为负极电压；gain为增益；m：为0，单端，为1，差分 resolution：分辨率5.工作模式： 1.单次模式
2021-12-16 11:37:09
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原创 十、nrf52832的看门狗（watchdog）
watchdog1.看门狗的作用：防止程序跑飞（复位芯片）2.看门狗时钟源：32.768振荡器3.超时时间计算：t = （CRV寄存器 + 1）/32768 秒4.看门狗一旦启动，就无法停止。（可以配置config寄存器在cpu睡眠或仿真器将cpu挂起时暂停）WDT常用函数1.WDT初始化函数：nrfx_wdt_init(wdt_cfg,wdt_event_handle)2.WDT有8个可重装寄存器，申请喂狗通道函数：RR[0]~RR[7] nrfx_wdt_channel_allo
2021-12-15 16:30:36
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原创 九、nrf52832的NVIC（非易失存储器flash）
NVMC1.写flash之前必须配置写寄存器CONFIG.EEN=1对flash的扇区进行擦除，否则无法进行写操作（全部置1，页操作）2.配置写寄存器CONFIG.WEN=1 对flash进行写使能。（只能由1写为0）3.flash写入时都是以一个字（32位）对齐到地址上。4.nrf52832具有512kbyte的flash，可分为128页，每页4kbyte；每页分为8个数据块，每块512byte；每个块有128个字。5.写入数据时，cpu会被挂起。NVMC常用函数1.flash擦除页函数：
2021-12-15 14:54:03
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原创 六、nrf52832的PPI（可编程外设互联）
PPI1.PPI的作用：提供一个硬件通道，连接事件和任务。当事件触发时，不需要cpu的参与，硬件自行完成任务的驱动。2.PPI通道： 1.EEP：事件端点（1个） 2.TEP：任务端点（2个，主任务+从任务）3.PPI共有32个PPI通道（0~31），其中有12已经被预编译（20~31），其他由用户自主编程。预编译的通道也可进行分组，使用和禁止。4.每一个PPI通道的信号都被同步到16M的时钟上。5.nrf52832共有6个PPI分组（CHG（0）~CHG（5））PPI常用函数
2021-12-15 14:12:05
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原创 八、nrf52832的temp传感器和random number随机数
temp1.temp传感器的分辨率：0.25℃2.温度传感器初始化函数：nrf_temp_init();3.开启温度传感器：触发start任务 NRF_TEMP->TASKS_START = 1;4.关闭温度传感器：触发stop任务 NRF_TEMP->TASKS_STOP = 1;5.读取温度值函数： nrf_temp_read()/4 (分辨率为0.25℃) 需要等待NRF_TEMP->EVENTS_DATARY事件触发temp示例程序
2021-12-15 10:37:50
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原创 七、nrf52832的唯一id与加密解密
ID1.nrf52832芯片都具有一个64位的id号（唯一） 1.用作序列号 2.用作密码进行1加密 3.用于激活带安全机制的自举过程2.id存储位置：FICR寄存器中 id0 = NRF_FICR->DEVICEID[0]; id1 = NRF_FICR->DEVICEID[1];TEA加密算法//加密算法void encrypt (uint32_t* v, uint32_t* k) {uint32_t sum = 0; // 注意sum
2021-12-14 17:12:37
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原创 五、nrf52832的timer定时器
timer1.定时器的功能：定时（需要配置比较/捕获寄存器的比较值）、计数2.nrf52832具有5个32位的timer定时器3.时钟源： 1.当f < 1MHz，系统自动选择PCLK1M的时钟源（低功耗） 2.当f > 1MHz，系统自动选择PCLK16M的时钟源4.timer的时钟频率可以选择（0-9分频） 无论使用哪个时钟源都是以16M的为基准timer常见函数1.定义定时器实例： nrfx_timer_t timer_instance =
2021-12-14 15:34:24
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原创 四、nrf52832的gpioe
gpiote1.gpiote不是简单的gpio，它是在gpio的基础上引入了task和event （task对应的是输出，event对应的是输入）2.gpiote具有8个通道（每个通道可以分配给1个引脚）3.gpiote的task任务（输出）： 1.SET：置位任务（1） 2.CLR：清除任务（0） 3.OUT：翻转任务 （任务优先级：OUT > CLR > SET）4.gpiote的event触发方式（输入）： 1.上升沿：NRF_GPI
2021-12-14 09:50:39
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原创 三、nrf52832的uart
UART1.uart的串口引脚 1.p0.08 UART_RX ：串口接收引脚 2.p0.06 UART_TX ：串口发送引脚 3.p0.05 UART_RTS：串口硬件控制流（输出信号线） 4.p0.07 UART_CTS：串口硬件控制流（输入信号线） （串口一般采用软件控制，8位数据位，1位停止位，无校验） 2.uart的基础配置 1.专门用于初始化串口的宏：APP_UART_FIFO_INIT （封装了app_uart_ini
2021-12-13 17:04:52
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原创 二、nrf52832的寄存器与外部资源共享
nfr52832的寄存器1.寄存器类型： 1.任务寄存器(task)：由程序或者外部事件触发，用于启动一个任务。 2.事件寄存器(event):外设产生事件时，通过对于的寄存器中断来向cpu提供指示。 3.快捷方式寄存器：当事件发生时，自动触发任务，不需要占用cpu资源，类似于DMA 4.通用寄存器：配置外设 2.外部资源共享 1.nrf52832的每一个外设都都分配了固定大小为0x1000字节的地址空间 2.每个外设的id号从0x40000000开始递
2021-12-13 16:38:32
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原创 一、nrf52832的gpio及log的使用
gpio引脚定义1.gpio的引脚定义位于pca10040.h文件中2.nrf52832的gpio为p0.0-p0.31gpio的输入输出模式1.gpio的输出模式 1.nrf_gpio_cfg_output(pin_num) gpio初始化为输出模式。 2.nrf_gpio_range_cfg_output(pin_num,pin_num) 连续gpio引脚初始化为输出模式 3.nrf_gpio_pin_set(pin_num)
2021-12-13 09:48:07
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原创 SPI通讯
SPI通讯spi通讯比iic通讯快的多数据帧格式有8位或16位触发方式有软件触发和硬件触发两种数据的读取时刻由CPOL（极性）和CPHA（相位）共同决定引脚：SCK：时钟线MISO：主机接收，从机发送MOSI：主机发送，从机接收NSS：片选信号线（低电平有效）程序的基本配置/*使用SPI2进行通讯引脚：NSS-PA2、SCLK-PB13、MISO-PB14、MOSI-PB15SCLK：主模式为复用推挽输出，从模式为浮空输入NSS：使用软件输，普通IO口即可MOSI:主
2021-07-13 08:57:43
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原创 软件iic协议
软件IIC协议硬件连接时钟线：SCL线（外接4.7K欧姆的电阻）数据线：SDA线（外接4.7K欧姆的电阻）D0线：控制外设的地址SCL、SDA都有普通gpio口代替，通过控制gpio口的输入输出状态来模拟iic的读写过程，这就是软件iiciic的传输数据最高位400kHziic的时序图待机时：SDA线和SCL线都处于高电平启动条件：在·SCL为高电平的状态下，SDA有高电平转变为低电平（下降沿）void iic_start(void){ SDA_Write();
2021-07-11 14:41:00
1092
原创 DMA直接存储器访问
DMA直接存储器访问以存储器 ->外设为例void DMA_InitConfig(){ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) USART1_BASE+0x04 ; //外设地址DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint3
2021-07-11 14:03:19
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原创 串口通讯USART
串口通讯USART中断优先级选择static void USART_NVIC_Config(void) {NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;/* NVIC初始化结构体 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //优先级分组NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemption
2021-07-11 09:52:47
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原创 外部中断exit
外部中断EXIT中断的原理不同的硬件对应不同的中断，计算机的中断系统能够加强CPU对多任务事件的处理能力。中断机制是现代计算机系统中的基础设施之一，它在系统中起着通信网络作用，以协调系统对各种外部事件的响应和处理。中断是实现多道程序设计的必要条件。 中断是CPU对系统发生的某个事件作出的一种反应。 引起中断的事件称为中断源。中断源向CPU提出处理的请求称为中断请求。发生中断时被打断程序的暂停点称为断点。CPU暂停现行程序而转为响应中断请求的过程称为中断响应。处理中断源的程序称为中断处理程序。CPU执行
2021-07-11 09:16:41
306
原创 系统定时器Systick
系统定时器Systick系统定时器一般用于延时程序程序：void Systick_delay_ms(uint32_t ms){ uint32_t i;/*最高为72MHz，当为72KHz时，计时为1ms当计数值为72时，计时为1us/SysTick_Config(72000);for(i=0;i<ms;i++){ /定时器计数器自减当计数器的值减少到0时，CTRL寄存器的值置1/while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16
2021-07-11 08:41:41
956
原创 GPIO的初始化程序
GPIO初始化程序以GPIOA的PIN口为例void GPIO_InitConfig(){ /* GPIOA挂载在APB2总线上，需要开启APB2的时钟才能使用*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;（x= 0~15）GPIO_InitStruct.GPI
2021-04-07 08:59:22
4329
原创 GPIO的基本原理
注意：以下内容据来自stm32中文参考手册GPIO端口的寄存器组成1.两个32位的控制寄存器（GPIOx_CRL、GPIOx_CRH）。注意：x代表GPIO的端口组（A、B、C、……）2.两个32位的数据寄存器（GPIOx_IDR、GPIOx_ODR）。3.一个32位的置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）。4.一个16位的复位寄存器（GPIOx_BRR）。5.一个16位的锁定寄存器（GPIOx_LOCK）。（一旦gpio端口锁定之后，再次复位gpio端口时，gpio端口的状态将不会改变）
2021-03-31 14:15:54
2046
原创 C语言的编译过程
#C语言的编译过程1.使用c编译系统提供的预处理器对预处理指令进行处理（.h文件，宏定义等）2.检测C语言文件中程序的语法，若无错误即将源程序转换为二进制的目标程序（.obj文件）3.将所有源文件进行连接处理，生成可执行文件（.exe文件）4.一般需要在文件中编写程序说明文档（readme.txt文件），方便别人阅读5.程序的编写过程最好进行注释，尽量提高程序的可阅读性。6.程序尽量使用结构化编程...
2021-03-30 21:57:59
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