linux定时器总结

1   参考资料

Ø  http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1307_liuming_linuxtime1/

Ø  《linux系统编程》第“10.9 定时器”章节

2   概要

要在linux中使用定时器，有如下三种方法：

定时器方式	一个进程允许 使用的数量	通知方式
简单的闹钟 - alarm	1个	Ø  信号： SIGALRM
间歇定时器 - setitimer	1个	Ø  信号： SIGALRM、SIGVTALRM、SIGPROF
高级定时器 - timer_create	无限制	Ø  信号： 可以自己选择用什么信号 Ø  启动线程 就不会产生信号，可以避免慢系统调用被信号中断的问题

 

有关慢系统调用被信号中断的问题可以参考我此前写的一篇文章《信号中断与慢系统调用》：http://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/17262053

3   alarm

alarm()是最简单的定时器接口，对该函数的调用会在真实时间(real time)seconds秒之后将SIGALRM信号发给调用进程。它不能自动重启（即定时器到后要再次定时，需要再调用一次alarm）。

4   setitimer

间歇定时器setitimer系统调用，他可以提供比alarm()更多的控制。它能够自动重启。

linux 为每一个进程提供了 3 个 setitimer 间隔计时器：

Ø  ITIMER_REAL：减少实际时间，到期的时候发出 SIGALRM 信号。

Ø  ITIMER_VIRTUAL：减少有效时间 (进程执行的时间)，产生 SIGVTALRM 信号。

Ø  ITIMER_PROF：减少进程的有效时间和系统时间 (为进程调度用的时间)。这个经常和上面一个使用用来计算系统内核时间和用户时间。产生 SIGPROF 信号。

所谓 REAL 时间，即我们人类自然感受的时间，英文计算机文档中也经常使用 wall-clock 这个术语。说白了就是我们通常所说的时间，比如现在是下午 5 点 10 分，那么一分钟的 REAL 时间之后就是下午 5 点 11 分。

VIRTUAL 时间是进程执行的时间，Linux 是一个多用户多任务系统，在过去的 1 分钟内，指定进程实际在 CPU 上的执行时间往往并没有 1 分钟，因为其他进程会被 Linux 调度执行，在那些时间内，虽然自然时间在流逝，但指定进程并没有真正的运行。VIRTUAL 时间就是指定进程真正的有效执行时间。比如 5 点 10 分开始的 1 分钟内，进程 P1 被 Linux 调度并占用 CPU 的执行时间为 30 秒，那么 VIRTUAL 时间对于进程 P1 来讲就是 30 秒。此时自然时间已经到了 5 点 11 分，但从进程 P1 的眼中看来，时间只过了 30 秒。

PROF 时间比较独特，对进程 P1 来说从 5 点 10 分开始的 1 分钟内，虽然自己的执行时间为 30 秒，但实际上还有 10 秒钟内核是在执行 P1 发起的系统调用，那么这 10 秒钟也被加入到 PROF 时间。这种时间定义主要用于全面衡量进程的性能，因为在统计程序性能的时候，10 秒的系统调用时间也应该算到 P1 的头上。这也许就是 PROF 这个名字的来历吧。

5   POSIX Timer

间隔定时器 setitimer 有一些重要的缺点，POSIX Timer 对 setitimer 进行了增强，克服了 setitimer 的诸多问题：

Ø  首先，一个进程同一时刻只能有一个 timer。假如应用需要同时维护多个 Interval 不同的计时器，必须自己写代码来维护。这非常不方便。使用 POSIX Timer，一个进程可以创建任意多个 Timer。

Ø  setitmer 计时器时间到达时，只能使用信号方式通知使用 timer 的进程，而 POSIX timer 可以有多种通知方式，比如信号，或者启动线程。

Ø  使用 setitimer 时，通知信号的类别不能改变：SIGALARM，SIGPROF 等，而这些都是传统信号，而不是实时信号，因此有 timer overrun 的问题；而 POSIX Timer 则可以使用实时信号。

备注：通过kill –l可以查看系统支持的所有信号列表。编号为1 ~ 31的信号为传统UNIX支持的信号，是不可靠信号(非实时的)，编号为32 ~ 63的信号是后来扩充的，称做可靠信号(实时信号)。不可靠信号和可靠信号的区别在于前者不支持排队，可能会造成信号丢失，而后者不会。

Ø  setimer 的精度是 ms，POSIX Timer 是针对有实时要求的应用所设计的，接口支持 ns 级别的时钟精度。

表 2. POSIX Timer 函数

函数名	功能描述
timer_create	创建一个新的 Timer；并且指定定时器到时通知机制
timer_delete	删除一个 Timer
timer_gettime	Get the time remaining on a POSIX.1b interval timer
timer_settime	开始或者停止某个定时器。
timer_getoverrun	获取丢失的定时通知个数。

使用 Posix Timer 的基本流程很简单，首先创建一个 Timer。创建的时候可以指定该 Timer 的一些特性，比如 clock ID。clock ID 即 Timer 的种类，可以为下表中的任意一种：

表 3. POSIX Timer clock ID

Clock ID	描述
CLOCK_REALTIME	Settable system-wide real-time clock；
CLOCK_MONOTONIC	Nonsettable monotonic clock
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID	Per-process CPU-time clock
CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID	Per-thread CPU-time clock

Ø  CLOCK_REALTIME 时间是系统保存的时间，即可以由 date 命令显示的时间，该时间可以重新设置。比如当前时间为上午 10 点 10 分，Timer 打算在 10 分钟后到时。假如 5 分钟后，我用 date 命令修改当前时间为 10 点 10 分，那么 Timer 还会再等十分钟到期，因此实际上 Timer 等待了 15 分钟。假如您希望无论任何人如何修改系统时间，Timer 都严格按照 10 分钟的周期进行触发，那么就可以使用CLOCK_MONOTONIC。

Ø  CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID 的含义与 setitimer 的 ITIMER_VIRTUAL 类似。计时器只记录当前进程所实际花费的时间；比如还是上面的例子，假设系统非常繁忙，当前进程只能获得 50%的 CPU 时间，为了让进程真正地运行 10 分钟，应该到 10 点 30 分才允许 Timer 到期。

Ø  CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID 以线程为计时实体，当前进程中的某个线程真正地运行了一定时间才触发 Timer。

 

设置到期通知方式

timer_create 的第二个参数 struct sigevent 用来设置定时器到时时的通知方式。该数据结构如下：

清单 10，结构sigevent

 struct sigevent {
 int sigev_notify; /* Notification method */
 int sigev_signo; /* Notification signal */
 union sigval sigev_value; /* Data passed with
 notification */
 void (*sigev_notify_function) (union sigval);
 /* Function used for thread
 notification (SIGEV_THREAD) */
 void *sigev_notify_attributes;
 /* Attributes for notification thread
 (SIGEV_THREAD) */
 pid_t sigev_notify_thread_id;
 /* ID of thread to signal (SIGEV_THREAD_ID) */
 };

其中sigev_notify 表示通知方式，有如下几种：

表 3. POSIX Timer 到期通知方式

通知方式	描述
SIGEV_NONE	定时器到期时不产生通知。。。
SIGEV_SIGNAL	定时器到期时将给进程投递一个信号，sigev_signo 可以用来指定使用什么信号。
SIGEV_THREAD	定时器到期时将启动新的线程进行需要的处理
SIGEV_THREAD_ID（仅针对 Linux)	定时器到期时将向指定线程发送信号。

Ø  如果采用 SIGEV_NONE 方式，使用者必须调用timer_gettime 函数主动读取定时器已经走过的时间。类似轮询。

Ø  如果采用 SIGEV_SIGNAL 方式，使用者可以选择使用什么信号，用 sigev_signo 表示信号值，比如 SIG_ALARM。

Ø  如果使用 SIGEV_THREAD 方式，则需要设置 sigev_notify_function，当 Timer 到期时，将使用该函数作为入口启动一个线程来处理信号；sigev_value 保存了传入 sigev_notify_function 的参数。sigev_notify_attributes 如果非空，则应该是一个指向 pthread_attr_t 的指针，用来设置线程的属性（比如 stack 大小,detach 状态等）。

Ø  SIGEV_THREAD_ID 通常和 SIGEV_SIGNAL 联合使用，这样当 Timer 到期时，系统会向由 sigev_notify_thread_id 指定的线程发送信号，否则可能进程中的任意线程都可能收到该信号。这个选项是 Linux 对 POSIX 标准的扩展，目前主要是 GLibc 在实现 SIGEV_THREAD 的时候使用到，应用程序很少会需要用到这种模式。