MIT6.006 笔记

Lecture 15 单源最短路径
Lecture 16 Dijkstra算法

一个最短路径必然不会包含一个有负权重的环。（会造成无限循环）
而非负权重有环图里也不会包含这个环。（抄近路）
d（v） 记录当前最短路径权重
π（v）记录回推的节点位置
不断对d（v）进行更新，并更新π（v）–>松弛
DAG先进行拓扑排序 复杂度O（V+E）
对每一个顶点初始化O（V）
对每一条边松弛 O（E）
总O（V+E）

有向无负权重图 Dijskstra
用最小优先级队列存储结点 每次取d最小者对其进行松弛
有向有负权重图 Bellman-Ford