本文介绍了CSK（码位移键控）调制技术，包括其原理、优点和缺点。CSK通过伪码位移传输数据，相较于BPSK，能提高数据率且在复杂环境下的性能更优。文章讨论了CSK的两种编码方式、解调方法，并分析了在不同信道模型下的性能。此外，还对比了不同解调方法和调制方式对比特误码率的影响。
什么是CSK
CSK（code shift Keying） 码位移键控
将原始的伪码序列进行整数位移位，该移位的长度即为调制到伪码上的数据信息
从上图可以看出，该原始码片长度为4，进行移位后有4种结果，二进制表示分别为00/01/10/11，即可以传输2bit的数据，相比BPSK调制，一个伪码上最多只能传输1bit的数据。
为什么要进行CSK调制
现代GNSS信号的发展，需要更高的比特速率，对于DSSS BPSK调制增加数据率，有一下几种办法：
- 提高码片速率 – 频谱变宽
- 减少伪码长度 – 降低了伪码的正交性的完备性
- 降低一个数据比特对应的伪码周期数 – 受限于伪码速率和干扰的强度
从以上三点可以得出：对BPSK调制信号提升数据率，会导致接收机性能的降低，需要寻找其它的调制办法，来提高数据的数据率。
另外，由于BPSK对接收机的载波相位估计较为敏感，因此在面对城市峡谷等恶劣传播环境时，该调制方式会产生显著的性能降低。相对的，CSK调制对信号的可用性有更好的提升，这主要归功于其调制原理是在时域（伪码位移）对数据比特进行映射，而不是在幅度/相位性方面。
当前有很多种调制方式，例如QPSK、QAM等，同样可以在保持相同的伪码速率的同时提高数据率，但是由于这些调制方式需要对伪码信号
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