vipwming的专栏

上一篇介绍了本实验所使用的主要IC及其通信方式，这里开始记录正式的开发过程。所选用的平台为MTK的MT6572，做过MTK智能平台研发的亲们都知道，MTK将自己的东西都添加在自加的包mediatek下面，kernel部分也不例外。然而为了体现普遍性，本实验我严格按照google提供的Android框架结构来进行相应添加的，即驱动程序添加在kernel/drivers/目录下。

HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是建立在Linux驱动上的一套程序库，这套程序库并不属于Linux内核，而属于Linux内核层之上的应用层。但是，HAL却可以看作是Android真正意义上的驱动层，Google增加HAL的主要目的是为了保护“私人财产”，编写于HAL层的代码并不用遵守Linux内核的GPL协议，也就避免了被公开。实际上，如果不考虑商业因素，

前面我们完成了驱动和HAL层的开发，然而仅仅这些还不足以让上层APP访问到我们的硬件设备，APP客户端界面基本上都是java语言开发的，而我们前面开发的驱动层和HAL层都是用Native语言（C/C++语言）编写的，如何让上层Java语言能够调用Native语言，这就是JNI 技术完成的。    JNI是Java Native Interface的缩写，中文译为“Java本地调用”。JNI层的

题外话：从Android mmi层转战驱动已达3月，作为方案公司的程序猿，对于MTK的驱动，最大的体会：填表，永无止境；不会填了，请call FAE。所以，时日匆匆，待到年华已逝，填表登峰造极之时，想要转行，不禁长叹：天地苍茫，任我彷徨，但思转行，余生何往... ...ok，闲话休提，获取知识不应只是工作的驱使，咱要有对知识的兴趣和渴望。填表不给机会，咱自己去探索。这三月中最大的收获，莫过于学习了

在Android中，硬件服务一般运行在一个独立进程中为各种应用程序提供服务，这就涉及到进程间通信。Android系统Java层面一般使用AIDL来定义进程间通信接口。    AIDL是Android Interface Definition Language的缩写，即Android接口描述语言，用于约束进程间通信规则。如果在一个进程（Activity）中要调用另一个进程（Service）中对象