MT6572平台加入呼吸灯功能——编写linux驱动

    上一篇介绍了本实验所使用的主要IC及其通信方式，这里开始记录正式的开发过程。所选用的平台为MTK的MT6572，做过MTK智能平台研发的亲们都知道，MTK将自己的东西都添加在自加的包mediatek下面，kernel部分也不例外。然而为了体现普遍性，本实验我严格按照google提供的Android框架结构来进行相应添加的，即驱动程序添加在kernel/drivers/目录下。由于Android系统是基于Linux内核搭建起来的，所以Android驱动基本上就是Linux驱动。这里先简要介绍下编写Linux驱动程序的步骤：

    第1步：建立Linux驱动框架（驱动的装载和卸载）

        Linux内核在使用驱动时首先要装载驱动，装载过程中进行一些初始化工作：创建设备文件，分配内存等；在Linux系统退出时则需要卸载驱动，卸载过程中进行删除设备文件，释放内存等。所以Linux驱动需要提供了两个函数来分别处理驱动初始化和退出的工作，而Linux内核提供了两个宏来指定这两个函数：module_init和module_exit宏。Linux驱动程序一般都需要指定这俩函数，因此包含这俩函数和指定函数的这俩宏的C程序文件可看作是Linux的驱动框架。如本实验中breath_leds.c为呼吸灯驱动文件，其中有如下两句：

module_init(breath_leds_init);  
module_exit(breath_leds_exit); 

即表示呼吸灯驱动被装载时将执行breath_leds_init函数，Linux系统退出时将执行breath_leds_exit函数。

    第2步：注册和注销设备文件

        任何一个Linux驱动都需要一个设备文件，用来与应用程序完成交互。建立设备文件一般都在上一步指定的breath_leds_init函数中完成，相对应的，删除设备文件在上一步指定的breath_leds_exit函数中完成。由于该设备文件与应用程序是通过字节传输进行通信的，可作为字符设备进行创建，需要使用cdev_init, register_chrdev_region, cdev_add, class_create, device_create等函数。创建设备文件步骤如下：

        1）使用cdev_init函数初始化cdev

        描述字符设备文件需要一个cdev结构体，该结构体在<Linux内核源码>/include/linux/cdev.h中定义：

struct cdev {
    struct kobject kobj;            //封装设备文件的对象
    struct module *owner;       //指向所用内核模块指针
    const struct file_operations *ops;   //指向回调的指针
    struct list_head list;    //指向上一个和下一个cdev机构体指针
    dev_t dev;    //dev_t是int型数据类型，表示设备号。前12bit表示主设备号，后20bit表示次设备号
    unsigned int count;   //请求连接的设备编号范围（最大值），建立多设备时使用
};

        调用cdev_init初始化大部分cdev成员变量，cdev_init函数代码：

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)  
{  
    memset(cdev, 0, sizeofsizeof *cdev);    
    INIT_LIST_HEAD(&cdev->list); //初始化首尾指针  
    kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);   //初始化设备文件对象  
    cdev->ops = fops;   //关联file_operations  
} 

可以看出，cdev.owner变量并没有在该函数中初始化，所以cdev.owner需要自己另外初始化。本实验中对应代码为：

static struct cdev leds_cdev;
cdev_init(&leds_cdev, &dev_fops);  
leds_cdev.owner = dev_fops.owner;

其中dev_fops为struct file_operations类型，稍候介绍。

        2）使用register_chrdev_region或alloc_chrdev_region函数指定设备号

        Linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号，用1个int类型(dev_t)表示，其中前12位表示主设备号，后20位表示从设备号。指定设备号有两种方法：

           > 直接在代码中指定（register_chrdev_region）

           > 动态分配（alloc_chrdev_region）

        直接指定设备号虽然比较直观，但是如果主设备号和次设备号已经存在，建立设备文件就会失败。而使用alloc_chrdev_region函数会自动分配一个未使用的主设备号。alloc_chrdev_region函数原型如下：

int alloc