因为要在新的小车上加一个USB摄像头作为输入设备,而且一切图像信息的处理都要交给arm9处理器进行处理,所以不得不去学习这方面的编程。
上网查了资料,有一个Video for Linux开源程序。应该从这里入手。现在有一件事情在纠结,到底是用实时性较差的原版linux内核还是再移植一个uClinux做内核呢?这些是我很陌生,而且很难的东西,我到底应不应该在现在就碰这些东西,真的是一个值得好好想想的问题。老师给我的建议是先把小车的硬件部分处理好。最后再考虑摄像头这个难点。
视频处理真的是很让我渴望,我一直都是很想做这个的。哈哈,要不断的学习呢~~~~
http://wenku.baidu.com/view/1d381e360b4c2e3f5727632d.html这篇是一个研究生写的论文,有空细看一下吧!