ros小车暑假开发记录（五）

树莓派挂载usb免驱动摄像头（支持uvc协议）

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前言

树莓派挂载usb免驱动摄像头（支持uvc协议）+上一篇博客的后续
硬件：树莓派4b、sd卡、键盘、鼠标、显示器、usb免驱动摄像头（支持uvc协议）
软件：Ubuntu22.04、cheese
日期：2022.08.15

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一、树莓派挂载usb免驱动摄像头（支持uvc协议）

1.安装cheese

cheese软件是ubuntu系统下的一款摄像头应用软件，cheese软件可以激活Ubuntu系统自带的支持UVC协议的摄像头驱动。
打开终端：

sudo apt-get install cheese

2.驱动usb摄像头（支持UVC协议）

将usb摄像头插到树莓派上，在终端输入：

cheese

即可驱动摄像头，显示画面。
如果不显示画面，可点击下面两处，查看设备是否正确。

二、上一篇博客的后续

1.接上篇博客(1)

树莓派搭载csi摄像头，显示：
supported = 1，detected = 0
1、修改/boot/config.txt文件
终端输入：

sudo vim /boot/config.txt

或者

sudo nano /boot/config.txt

注释掉原来的摄像头自动检测语句，添加“start_x=1”和“gpu_mem=128”

#camera_auto_detect=1
start_x=1
gpu_mem=128

2、修改/etc/modules文件

sudo vim /etc/modules

或者

sudo nano /etc/modules

添加bcm2835-v4l2

bcm2835-v4l2

3、raspi-config的deb包的下载地址：
https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/?C=D;O=A

2.接上篇博客(2)

ubuntu旧系统可以连接csi摄像头，新系统删除了以前的驱动，所以会一直报错显示supported = 1，detected = 0。由于我使用的是ubuntu 22.04系统，所以按上面操作后，依然显示：supported = 1，detected = 0。换装以前系统可以成功打开。参考一位博主说法，2021年10月份及之后的系统不可用，之前的可用。可能现在大多在用usb免驱动摄像头（支持uvc协议），关于csi摄像模块的内核驱动被淘汰掉了。

上面的操作对旧系统依旧可用。

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总结

(万事开头难，路遥知马力)