关于WatchDog 看门狗

工作中遇到了看门狗重启机制，感觉自己一知半解的，所以特地来做一下笔记。

基本释义

先是自己的语言描述：看门狗：本质上就是一个定时器，就是我们预先设定一个时间，时间到了后，它就会触发(单片机/控制器/设备)重启，为了不让程序重复重启，需要在程序中不断喂狗，其实就是将定时器清零，让看门狗无暇去按复位键复位。当程序异常时，看门狗因为超时没有得到食物，从而使(单片机/控制器/设备)重启，这是我一开始的在同事的讲解下得到的认知。

摘录：

From C知道： (第一次尝试使用C知道)

Watchdog，也称为看门狗定时器，是一个硬件或软件组件，主要用于监控系统运行状态并确保其稳定性。如果系统出现异常或长时间没有响应，看门狗会自动重启或触发恢复机制，防止系统陷入死锁状态。在嵌入式系统设计中，看门狗常用于检测程序故障、保持微控制器复位周期以及作为一种安全保护措施。

在软件层面，看门狗通常设置一个计数器，一旦计数器溢出，就会执行预先设定的操作，如重新加载操作系统、重启特定任务或者执行自定义的恢复代码。这样可以避免因为程序bug或其他未知原因导致的系统卡死。

硬件看门狗则直接连接到处理器，独立于系统时钟工作，当系统停止响应时，它可以独立于其他电路重启系统。

C知道生成的思维导图：

下面这个博主写的挺好的，也讲了很多专业名词，我暂时先收录在这里：

嵌入式C语言--WatchDog最全概念https://blog.csdn.net/Last_Impression/article/details/135393871https://blog.csdn.net/Last_Impression/article/details/135393871

后面再做摘录和补充。

对于我项目中的域控制器而言，SOC会周期的向MCU发送特定的SPI消息，然后如果SOC出现了异常，停止了向MCU发送特定的SPI消息，那MCU在标定的时间内未收到SOC的特定消息，就会对SOC进行软重启，以重新恢复系统正常功能。