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原创 激光雷达的双回波、回波强度理解

激光雷达基本参数中,有时出现回波模式和回波强度的参数,理解如下。回波模式: 表示激光雷达打出一束激光后可以接收几个回波。 单回波:表示打出1个激光点,激光雷达最多接收1个回波。 双回波:表示打出1个激光点,激光雷达最多接收2个回波。为什么会出现双回波模式? 原因在于,激光雷达发出的激光点是有一定面积的,有时可能会出现1个激光点发出后,打在2个...

2020-03-26 23:19:34 13837 2

原创 用于理解C++类中静态成员的单子模式研究

对于类中的静态成员的使用一直不懂,今天看了一位清华老师的C++课程中的一节课,里面专门利用单子模式对静态成员进行阐释(我不知道老师的姓名,讲的非常好,谢谢!)。下面的记录和理解都是根据我个人的理解和语言总结的,方便以后看时想起,会有不规范之处。 单子模式:在整个程序生命周期内,一个类只有一个对象,且类中的所有操作都是针对这一个对象的。 单子模式要求使用...

2020-03-25 00:35:55 142

原创 20200323

1.函数原型中,参数是引用类型,为什么不能做类型转换。answer:引用类型对原数据进行操作,类型转换后与原数据类型不同,无法返还给原数据。因此编译器不允许。2.形式参数为const修饰后,可以进行类型转换?answer:用const修饰后,即告诉编译器不改变原来的值,因此在函数传参时,编译器会创造一个临时变量,把实际参数的值赋给这个临时变量,函数内所有的操作都用这个临时变量进行,对原数据不...

2020-03-24 17:58:48 106

空空如也

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