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RSS订阅原创 c++算法加速之多进程
在一个进程中创建新的进程是一种常见的操作,特别是在需要执行外部程序或并行处理任务时。这个示例提供了一个基本框架，你可以根据具体需求进行修改和扩展，例如添加更复杂的任务处理逻辑、实现进程间通信等。进程间通信：如果子进程需要返回结果给父进程，你需要实现某种形式的进程间通信（IPC），如管道、共享内存等。错误处理：示例中包含了基本的错误处理，但在实际应用中，你可能需要更健壮的错误处理机制。负载均衡：根据你的具体需求，你可能需要实现更复杂的任务分配机制来确保工作负载均匀分布。父进程保存所有子进程的 PID。
2024-07-10 19:57:19
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原创 openai 飞书 chatgpt 机器人
下载python3.8安装包，解压，运行configure，运行make && make install。安装python >3.7。服务器centos7。
2023-11-23 14:51:05
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原创 opencv xfeature库编译安装
下载opencv版本对应的opecv contrib，作者这里是3.4.1。最后在build里的install文件夹中找到opencv_xfeatures2d341d.lib。如果只想生成一个opencv库请勾选opencv_world，我这里没勾。注意，这里的modules_pick里面只有xfeature文件夹。配置opencv_extra_modules_path路径。第三方文件需要更改cmake脚本，将网络地址改成本地地址。configure，正常情况会报错，缺少三方文件。
2023-08-07 17:59:24
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原创 win10下的g2o编译
这里使用的版本eigen-3.2.10，suitesparse-metis-for-windows-1.5.0，其中suitesparse已经对windows做了适配，直接使用不用再编译其他三方库。将install设置有启动项目，然后生成解决方案，等待一会，输出窗口提示成功。我的eigen和suitesparse都放在了3rdparty下面。在build文件夹下找到INSTALL.vcxproj，双击打开。g2o用到eigen和suitesparse。1.CMAKE配置g2o。
2023-07-07 16:18:16
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转载 Calibration and Registration Techniques for Robotics
Probably the most simple registration problem involves registering two sets of 3 degrees of freedom (DoF) data. This type of data typically involves positional data composed of x,y,z values. However, many of the techniques that follow can be adapted to hig
2022-06-30 14:23:44
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原创 eigen 中的matrix
目录Storage orders Constructors固定尺寸和动态尺寸eigen矩阵存储顺序两种，column-major 和 row-major，默认列排列example： Output:Constructors默认构造函数不执行任何动态内存分配，a是一个3x3矩阵，未初始化的数组float[9]。b是动态大小矩阵，大小为0x0。支持c++11，可以按如下初始化任意大小的矩阵，也可以逗号初始化comma-initializer syntax固定尺寸和
2022-06-19 10:48:51
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转载 解决pycharm中Terminal无法进入venv环境的问题
今天，我在使用Pycharm学习Flask时遇到了一个问题，情况如下：首先，我创建了一个新的项目，并使用Virtualenv创建了虚拟环境 进入项目->Terminal, 使用pip list列出已安装包, 发现列出的并不是虚拟环境内的包虚拟环境内的包只有3个： 这说明Terminal并没有进入虚拟环境.进入项目的venv\Scripts目录, 然后运行activate脚本, 激活虚拟环境:这里注意, 必须进入venv\Scripts目录后再运行 从上面pip list的输出来看, Termin
2022-06-07 23:47:43
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原创 yolox 训练自己数据集
解决FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '02804.xml'
2022-06-03 23:06:39
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原创 win10 yolox pytorch安装问题
问题1：conda安装pytorch出现冲突conda list -version查看历史版本conda install --revision 0回退原始版本问题2：print(torch.cuda.is_available())返回falseconda list查看torch包，发现版本信息不带cudaconda install pytorch==1.10.1 torchvision==0.11.2 torchaudio==0.10.1 cudatoolkit=11.3 -c pytorch根据自己环境找
2022-06-01 00:09:56
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基于Markov随机场K_Means图像分割算法.pdf
2011-06-25
空空如也
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