g2o用到eigen和suitesparse
这里使用的版本eigen-3.2.10,suitesparse-metis-for-windows-1.5.0,其中suitesparse已经对windows做了适配,直接使用不用再编译其他三方库。
1.CMAKE配置g2o
下载g2o-20170730_git,新建build文件夹,配置如下:
我的eigen和suitesparse都放在了3rdparty下面。
2.vs编译g2o
在build文件夹下找到INSTALL.vcxproj,双击打开。
将install设置有启动项目,然后生成解决方案,等待一会,输出窗口提示成功。