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第三方库
文章平均质量分 54
Eigen opencv halcon
南城码爷
这个作者很懒,什么都没留下…
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opencv xfeature库编译安装
下载opencv版本对应的opecv contrib,作者这里是3.4.1。最后在build里的install文件夹中找到opencv_xfeatures2d341d.lib。如果只想生成一个opencv库请勾选opencv_world,我这里没勾。注意,这里的modules_pick里面只有xfeature文件夹。配置opencv_extra_modules_path路径。第三方文件需要更改cmake脚本,将网络地址改成本地地址。configure,正常情况会报错,缺少三方文件。原创 2023-08-07 17:59:24 · 620 阅读 · 0 评论 -
win10下的g2o编译
这里使用的版本eigen-3.2.10,suitesparse-metis-for-windows-1.5.0,其中suitesparse已经对windows做了适配,直接使用不用再编译其他三方库。将install设置有启动项目,然后生成解决方案,等待一会,输出窗口提示成功。我的eigen和suitesparse都放在了3rdparty下面。在build文件夹下找到INSTALL.vcxproj,双击打开。g2o用到eigen和suitesparse。1.CMAKE配置g2o。原创 2023-07-07 16:18:16 · 519 阅读 · 2 评论 -
eigen 中的matrix
目录Storage orders Constructors固定尺寸和动态尺寸eigen矩阵存储顺序两种,column-major 和 row-major,默认列排列example: Output:Constructors默认构造函数不执行任何动态内存分配,a是一个3x3矩阵,未初始化的数组float[9]。b是动态大小矩阵,大小为0x0。支持c++11,可以按如下初始化任意大小的矩阵,也可以逗号初始化comma-initializer syntax固定尺寸和原创 2022-06-19 10:48:51 · 3037 阅读 · 1 评论