linux 字符驱动的实现

今天学习了LINUX的字符驱动的原理，在参考网络上提供的方法后，编写了一些简单的驱动并实现。过程中实现了对SAM9261 I／O管脚的控制。 首先，在/path/to/linux/driver/char 下添加新的C 文件，作为驱动的源码文件。然后添加如下代码，可以作为模板使用：

#include <linux/autoconf.h>

#include <linux/ioport.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/module.h>

#include <asm/arch/gpio.h>

#include <linux/delay.h>

unsigned char cmd[3];

static int testdriver_major = 200;  //新设的主设备号



/**

*   open the driver  -在用户模式下调用

*/



static int char_test_open(struct inode *inode, struct file *file){

	printk(KERN_ALERT "[open the driver!!]/n");

	return 0;

}





/**

* read function, be carefull the return object is ssize_t!

*/

static ssize_t char_test_read(struct file *file, char *buf, int count, loff_t *ppos){

	printk(KERN_ALERT "[read char test]/n");

	return count;

}



/***

* as the read function

*/

static ssize_t char_test_write(struct file *file, char *buf, int count, loff_t *ppos){

	printk(KERN_ALERT "write char test/n");

	return count;

}



/**

*  close the driver

*/

static int char_test_release(struct inode *inode, struct file *file){

	printk(KERN_ALERT "release char test/n");

	return 0;

}



/**

* file operations interface define

*/

struct file_operations char_test_fops = {

	.read = char_test_read,

	.write = char_test_write,

	.open = char_test_open,

	.release = char_test_release,

};



/**

* init the char 

* use commad as module driver: # insmod ***.ko (in linux 2.6 the module driver's type is .ko) 

*/



static int __init char_test_init(void)

{

	printk(KERN_ALERT "INIT char test/n");

	int ret;

	//int pin0,pin1,pin2,pin7,pin8,pin9;

/*注册驱动，在/dev下显示的名字是chartest, 通过命令： mknod -m 666 chartest c 200 0 来注册*/

	ret = register_chrdev(testdriver_major, "chartest", &char_test_fops);//register device

	if (ret < 0) {

		printk(KERN_ALERT "[INIT char test failed]/n");

		return ret;

	}

/** 这里定义了些9261的管脚的控制。实现对某个管脚的电平控制，0～3.2v的范围，返回是0 和1

	at91_set_GPIO_periph(AT91_PIN_PA0,1);

	gpio_direction_input(AT91_PIN_PA0);

	//at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA0, 1);

	

	at91_set_GPIO_periph(AT91_PIN_PA1,1);

	gpio_direction_output(AT91_PIN_PA1, 1);

	at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PA1, 1);//mosi

	

	at91_set_GPIO_periph(AT91_PIN_PA2,1);

	gpio_direction_output(AT91_PIN_PA2, 1);

	at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PA2, 1);//spck

	

	

	at91_set_GPIO_periph(AT91_PIN_PA27,1);

	gpio_direction_output(AT91_PIN_PA27, 1);

	at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PA27, 1);//  /sss = 1 disable

	

	at91_set_GPIO_periph(AT91_PIN_PA28,1);

	gpio_direction_output(AT91_PIN_PA28, 1);

	at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PA28, 1);  // /fss = 1 disable

	

	at91_set_GPIO_periph(AT91_PIN_PA29,1);

	gpio_direction_output(AT91_PIN_PA29, 1);

	at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PA29, 0);

*/

	return ret;

}



//释放驱动

static void __exit char_test_exit(void)

{

	unregister_chrdev(testdriver_major, "chartest");

	printk(KERN_ALERT "char test end/n");

}



module_init(char_test_init);

module_exit(char_test_exit);



MODULE_DESCRIPTION("char device test");

MODULE_LICENSE("GPL"); 

当然最后要修改下Makefile 和 Kconfig Kconfig 在endmenu 前添加： config AT91_HELLO     tristate "hello"     default n     help       hello to who in times. Makefile 添加句：obj-$(CONFIG_AT91_HELLO)    += hello.o 位置很容易找到的，看到类似的语句就是了，添加在后面。 配置该驱动，选择M，为添加模块，要从新编译内核，并把相应的内核放到开发板，使其能接受新开发的驱动。 然后在写个简单的用户程序，测试下就OK了～～