关闭串口调试功能,打开串口: 执行命令进入树莓派配置:sudo raspi-config 依次选择 5. Interfacing Options ->Serial ->no -> yes打开/boot/config.txt文件,查找是否存在enable_uart=1 不存在则在最后添加 如果是树莓派3B,板载的串口ttyAMA0作为蓝牙使用,用户串口端口改为ttySO