qq_18677445的博客

原创 K230获取双摄像头图像并显示在 HDMI 显示器上

本示例分别配置 2 个摄像头输出 960x540 图像，并并排显示在 HDMI 显示器上。

原创 K230获取单摄像头的 3 个通道图像并显示在 HDMI 显示器上

本示例打开摄像头，获取 3 个通道的图像并显示在 HDMI 显示器上。通道 0 采集 1080P 图像，通道 1 和通道 2 采集 VGA 分辨率的图像并叠加在通道 0 的图像上。

原创 CanMV-K230使用摄像头捕捉图像并通过 HDMI 输出显示

CanMV-K230使用摄像头捕捉图像并通过 HDMI 输出显示

原创 远程桌面ubuntu系统时如果不接屏幕将无法显示的解决方案

在远程连接到没有接屏幕的Ubuntu系统时，出现无法显示的问题，通常是由于Ubuntu系统在没有检测到物理显示器时，无法正常启动图形用户界面（GUI）。这是因为在没有物理显示器的情况下，系统可能无法生成有效的显示输出。

原创 用指令更改ubuntu系统的密码

用指令更改ubuntu系统的密码

原创 python代码生成可执行文件

PyInstaller 是一个强大的工具，它可以将 Python 程序打包成独立的可执行文件。它支持多种参数来控制打包过程。

原创 英伟达SSD视觉算法模型训练代码解析

基础网络（Backbone）：主要负责从输入图像中提取特征，常用预训练模型如VGG、ResNet、MobileNet等。检测头（Detection Head）：利用基础网络提取的特征，进行边界框回归和类别预测，完成具体的目标检测任务。结合预训练的基础网络和检测头，可以有效提高模型的性能和训练效率。--base-net参数用于加载预训练的基础网络，在训练新的 SSD 模型时提供一个已经学到有用特征的起点。参数用于加载完整的预训练 SSD 模型，包括基础网络和检测头，用于微调或继续训练。

原创 用python脚本转换图片分辨率

确定已经安装python，且版本3.6以上，可以用下面指令查看python版本：python --version配置环境，第一次使用先配置环境，后面不需要把要转换的图片放到"img"文件夹下转换，结果保存在本目录下的新创建的文件夹中。

原创 英伟达SSD视觉算法语义分割代码分析

版权声明# 导入必要的模块import sys头部信息：包含shebang行，用于指定使用Python 3运行脚本。版权声明：声明了NVIDIA公司的版权信息，并详细说明了使用、修改、分发软件的许可条件。导入模块：导入了系统模块和Jetson平台的相关工具模块。

原创 英伟达SSD视觉算法分类代码解析

通过TAO Toolkit，你可以方便地对SSD目标检测模型进行训练。准备数据、配置训练参数并运行训练命令，可以帮助你快速训练自定义的目标检测模型并进行部署。详细的指南和更多高级功能可以参考TAO Toolkit的官方文档。这样，代码和配置文件中都增加了中文注释，便于理解和使用。

原创 英伟达SSD目标检测代码解析

这段代码实现了一个实时对象检测系统，通过解析命令行参数设定视频输入和输出、加载对象检测模型，并在一个循环中不断捕获图像、检测对象、渲染结果并显示性能信息。该代码适用于NVIDIA Jetson设备，利用Jetson Inference库进行高效的对象检测。img是在GPU内存中的CUDA图像，适用于高性能并行计算。np_img是在CPU内存中的NumPy数组，便于灵活的图像处理和分析。通过和进行相互转换，可以在GPU和CPU之间高效处理图像数据。

原创 如何在另一台电脑上使用相同的Python环境和依赖包

通常，推荐使用requirements.txt文件来管理依赖关系，因为它简单、可靠且易于维护。这种方法也是Python社区中广泛接受和使用的最佳实践之一。请注意，如果您在虚拟环境中安装了系统级别的依赖（如某些C库或系统工具），则这些依赖可能需要在另一台电脑上单独安装。

原创 英伟达SSD视觉算法模型训练、转换与部署

深度学习的训练和推理流程，是先采用高性能图形服务器使用深度学习框架来训练（Training）机器学习算法，研究大量的数据来学习一个特定的场景，完成后得到模型参数，再部署到终端执行机器学习推理（Inference），以训练好的模型从新数据中得出结论。一般的深度学习项目，训练时为了加快速度，会使用多 GPU 分布式训练。但在部署推理时，为了降低成本，往往使用单个 GPU机器甚至嵌入式平台进行部署。Jetson Nano 可以完成整个训练和推理流程，但基于 Jetson Nano 的低算力，不推荐在。

原创 英伟达SSD视觉算法，jetson.inference在jetson nano中部署

英伟达SSD视觉算法，jetson.inference在jetson nano中部署

原创 在ubuntu中查询与某脚本或某设备相关的进程，ps，pgrep，lsof，fuser，pstree，htop命令的使用指南

介绍和进程相关的命令，如：ps，pgrep，lsof，fuser，pstree，htop

原创 YOLOv5的检测代码（中文注释）

【代码】yolov5的检测代码（中文注释）

原创 在jetson nano中安装jetson.inference模块

确保你的开发环境是 NVIDIA Jetson 设备，然后按照官方文档进行安装：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference。它是一个专为 NVIDIA Jetson 平台设计的库，需要通过特定的步骤进行编译和安装。这是一个常见的问题，当你克隆一个使用子模块的 git 仓库但没有初始化这些子模块时会发生。这些命令应该在你的 NVIDIA Jetson 设备上运行，因为。这应该能解决子模块缺失的问题，并允许你继续安装。文件并克隆必要的子模块到你的本地仓库中。

原创 tmux的使用说明

tmux是一个终端复用器，允许用户在一个单独的终端窗口中访问多个独立的终端会话。它是一种在没有图形界面的环境下管理多个终端会话的有效工具，非常适合远程工作和多任务处理。

原创 在NVIDIA Jetson Nano上部署YOLOv5算法，并使用TensorRT和DeepStream进行加速

部署YOLOv5算法在NVIDIA Jetson Nano上并使用TensorRT和DeepStream进行加速涉及几个关键步骤。

原创 调整ubuntu系统的磁盘大小

扩展文件系统 调整磁盘大小

原创 将python文件转化为.so文件运行

将python文件转化为.so文件运行

原创 隐藏python代码原文件

有多种方法可以在Ubuntu中隐藏Python代码，即使客户使用SSH远程登录，也无法找到代码文件，找到了也不好反编译

原创 ubuntu系统中wifi相关的指令

ubuntu系统中wifi相关的指令

原创 在python中记录log

在python中记录log

原创 ubuntu系统配置静态IP

ubuntu系统配置静态IP

原创 用python控制文件夹的大小，如果超过1G，就删除创建时间最早的文件，直至文件夹大小到1G以内

用python判断文件夹的大小，如果超过1G，就删除创建时间最早的文件，直至文件夹大小到1G以内

原创 修改multiprocessing.Manager().dict()中对象的变量的值

中的对象不支持直接修改其属性。对象的属性后，这个改变就会被正确的应用到。为了解决这个问题，你可以在修改。，但是这个改变并没有被应用到。更改字典中对象的变量的值。对象后，再将其赋值回。

原创 英伟达jetson nano串口通信开机自动设置权限

英伟达jetson nano串口通信，开机自动设置权限。

原创 windows中设置开机自动运行python代码

在windows中开机自动运行python代码

原创 python环境配置问题

在Windows中安装pip，你需要先确保你已经安装了Python，并且Python的安装目录被添加到系统的PATH环境变量中。这将确保pip3已经安装好。这将升级pip到最新版本。之后，你应该能够使用pip3来安装Python包了。

原创 在vscode中开发ros2需要安装的插件

原创 在vware中设置ubuntu与物理主机的网络成桥接模式

在vware中设置ubuntu与物理主机的网络成桥接模式

转载 Error: Unable to execute “/usr/bin/vmware-uninstall-tools.pl.解决方案

Error: Unable to execute “/usr/bin/vmware-uninstall-tools.pl.解决方案

原创 Ubuntu密码忘记了怎么办

在Ubuntu系统中，如果您需要查看当前用户的密码策略，可以使用命令“sudo chage -l yourusername”，其中yourusername是您的用户名。3）选择root，然后输入命令“passwd yourusername”，其中yourusername是您的用户名。输入两次新密码即可。9）输入命令“passwd yourusername”，其中yourusername是您的用户名。7）输入命令“sudo mount /dev/sda1 /mnt”，其中sda1是您的硬盘分区。

原创 ubuntu中设备与USB端口绑定

ubuntu中设备与USB端口绑定，udev规则文件

转载 ModuleNotFoundError: No module named ‘pymodbus.client.sync

居然没有2.5.5版本，见鬼了，然后到pypi上去找，pymodbus · PyPI，发现真的没有，只能安装一个接近的。但是依然报错，后面使用pip3 list查看了下pymodbus的版本，打印如下。我的python代码使用了pymodbus库，使用时的引入如下。又找了老板子，看到是2.5.5的，那就好办了，直接上命令。后来新拿到一台设备，系统更新过，跑之前的代码一直报错。开始是使用pip3安装库。

原创 在ROS 2 Galactic版本中安装MoveIt 2

在ros2的galactic版本中安装moveit2

原创 ubuntu系统开机自启动摄像头在屏幕上显示实时图像

ubuntu系统开机自启动摄像头在屏幕上显示实时图像

原创 设置ubuntu系统时间为北京时间

ubuntu系统时间设置为北京时间

原创 ROS2系统节点开机自启动

请确保您已正确安装ROS 2，并将示例中的包名、节点名称和工作区路径替换为实际的值。的服务文件，该文件将在系统启动时运行上述启动文件。打开终端（Terminal）并登录到您的Ubuntu系统。如果一切正常，您的ROS 2节点应该在系统启动时自动运行。应替换为要启动的节点的可执行文件名。应替换为ROS 2工作区的名称，应替换为实际包的名称，#查看已启动的服务列表。#显示所有已启动的服务。请注意，上述示例中的。请注意，上述示例中的。应替换为您的用户名。