【树莓派】树莓派配置串口通讯

配置串口通讯

从树莓派的相关资料我们可以看到，树莓派有两个串口可以使用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）,另一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；mini串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU内核时钟提供，受内核时钟影响。
树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。

首先运行命令

ls /dev/ser* -al

查看默认串口分配

1、关闭串口控制台

设置树莓派，在Raspberry Pi Configuration中将Serial Port设置为Enable，但是Serial Console都要Disable，即关闭串口控制台功能，然后必须重启树莓派生效。

也可以在命令行中输入下面命令进行配置：

sudo raspi-config

（1）上面串口的开启的步骤中，是在Raspberry Pi Configuration 界面中，将Serial Port选项ENable，也可以直接修改/boot/config.txt文件。

sudo vim /boot/config.txt

enable_uart=1即为Serial Port Enable串口开启，enable_uart=0即为Serial Port Disable串口关闭。

（2）上面关闭串口控制台功能，是在Raspberry Pi Configuration 界面中，将Serial Console选项Disable，可以直接修改/boot/cmdline.txt文件。

sudo vim /boot/cmdline.txt

cmdline.txt修改前

cmdline.txt修改后

去掉了“console=serial0,115200”，即Disable了串口控制台功能。

2、设置硬件串口为GPIO串口

接着将串口配置为我们的GPIO串口，对输入sudo nano/boot/config.txt命令，将下面两行内容添加到最后:

dtoverlay=pi3-miniuart-bt force_turbo=1
修改后保存并退出，内容如下图片所示：

重启树莓派，运行ls /dev/ser* -al，查看两个串口已经互换了位置。

3、安装minicom

1.minicom安装

sudo apt-get  install minicom

2.minicom启动

minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 115200
#-b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM

4、minicom测试

连接USB转串口模块，接到树莓派端口上，发送数据，观察树莓派接收

5、使用pyserial

minicom仅满足调试用途，如果需要编程解决问题那么python的serial扩展库——pyserial则是一个不错的选择。

安装pyserial扩展库有很多种方法，可使用pip或者easy_install安装，也可以直接选择apt-get工具安装。
若使用apt-get工具安装，可输入以下指令

sudo apt-get install python-serial

2.串口回显程序
非常简单的一个串口程序，树莓派通过串口返回接收的内容。

import serial
import time
# 打开串口
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 115200)
def main():
    while True:
        # 获得接收缓冲区字符
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            # 读取内容并回显
            recv = ser.read(count)
            ser.write(recv)
        # 清空接收缓冲区
        ser.flushInput()
        # 必要的软件延时
        time.sleep(0.1)
    
if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        if ser != None:
            ser.close()