ARM40-A5D27应用程序——SPI的用户态驱动（1）

ARM40-A5D27应用程序——SPI的用户态驱动（1）

2020.4.16

 SPI的用户态驱动有两种方式，read/write 或者 ioctl().
 read/write方式在同一时间只能read或write。如果要同时read和write，则需要用ioctl（Input Output Control）.
 本文是一个 read/write的例子。

一、例1

 （1）SPI应用程序的C语言源码
  文件名为 test_spi0.c，代码见附录（1）。

 （2）交叉编译

arm-none-linux-gnueabi-gcc -o test_spi0 test_spi0.c

 （3）执行程序与测试
  将交叉编译得到的 test_spi0 文件拷贝到ARM40-A5D27板中，执行程序：

./test_spi0

二、例2

 （1）SPI应用程序的C语言源码
 文件名文件名为 test_spi0ad7193.c，代码见附录（2）。
 （2）交叉编译

arm-none-linux-gnueabi-gcc -o test_spi0ad7193 test_spi0ad7193.c

 （3）执行程序与测试
 将交叉编译得到的 test_spi0ad7193 文件拷贝到ARM40-A5D27板中，执行程序：

./test_spi0ad7193.c

 打印为：

root@A5D27:/home# ./test_spi0ad7193 
STATUS: 0x00
MODE: 0x08 0x00 0x60
CONFIGURATION: 0x00 0x01 0x16
ID: 0xa2

 对AD7193的手册对比：

参考文章：

Documentation/spi/spidev_test.c
《Linux Device Drivers Development: Develop customized drivers for embedded Linux》
荟聚计划：共商 共建 共享 Grant

附：

（1）test_spi0.c 的代码

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
        int i, fd;
        char wr_buf[] = {0xff, 0x00, 0x1f, 0x0f};
        char rd_buf[10];

        fd = open("/dev/spi0.0", O_RDWR);
        if(fd <= 0) {
                printf("Failed to open SPI device");
                exit(1);
        }
        if(write(fd, wr_buf, sizeof(wr_buf)) != sizeof(wr_buf))
                perror("Write Error");

        if(read(fd, rd_buf, sizeof(rd_buf)) != sizeof(rd_buf))
                perror("Read Error");
        else
                for(i = 0; i < sizeof(rd_buf); i++)
                        printf("0x%02x ", rd_buf[i]);

        close(fd);
        return 0;
}

（2）test_spi0ad7193.c 的代码

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
        int fd;
        char wr_buf[4];
        char rd_buf[4];

        fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
        if(fd <= 0) {
                printf("Failed to open SPI device");
                exit(1);
        }

        wr_buf[0] = 0xff;               //software reset
        wr_buf[1] = 0xff;
        wr_buf[2] = 0xff;
        wr_buf[3] = 0xff;
        if(write(fd, wr_buf, 4) != 4)
                perror("Write Error");
    
        wr_buf[0] = 0x40;               //communications: read STATUS
        if(write(fd, wr_buf, 1) != 1)
                perror("Write Error");
        if(read(fd, rd_buf, 1) != 1)
                perror("Read Error");
        else
                printf("STATUS: 0x%02x\n", rd_buf[0]);

        wr_buf[0] = 0x48;               //communications: read MODE
        if(write(fd, wr_buf, 1) != 1)
                perror("Write Error");
        if(read(fd, rd_buf, 3) != 3)
                perror("Read Error");
        else
                printf("MODE: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n", rd_buf[0], rd_buf[1], rd_buf[2]);

        wr_buf[0] = 0x50;               //communications: read CONFIGURATION
        if(write(fd, wr_buf, 1) != 1)
                perror("Write Error");
        if(read(fd, rd_buf, 3) != 3)
                perror("Read Error");
        else
                printf("CONFIGURATION: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n", rd_buf[0], rd_buf[1], rd_buf[2]);

        wr_buf[0] = 0x60;               //communications: read ID
        if(write(fd, wr_buf, 1) != 1)
                perror("Write Error");
        if(read(fd, rd_buf, 1) != 1)
                perror("Read Error");
        else
                printf("ID: 0x%02x\n", rd_buf[0]);

        close(fd);
        return 0;
}