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原创基于神经网络观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应递归滑模动态面输出反馈控制方法研究

结论：本文基于神经网络观测器设计了一种全驱动船舶轨迹跟踪自适应递归滑模动态面输出反馈控制方法，并使用MATLAB Simulink工具进行了仿真实现。摘要：本文基于神经网络观测器设计了一种全驱动船舶轨迹跟踪的自适应递归滑模动态面输出反馈控制方法。为了提高船舶的自动导航能力和航行稳定性，本文提出了一种基于神经网络观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应递归滑模动态面输出反馈控制方法。例如，可以考虑优化神经网络观测器的结构，改进递归滑模控制器的自适应性能，以及进一步优化动态面输出反馈控制器的控制面设计。

2024-04-24 19:32:22 339

原创碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行模型及其有效性验证

这种机制可以通过碳交易的方式，引导能源各方在碳排放限额内进行交易，从而实现碳减排的目标。通过对需求响应灵敏度、燃气轮机热分配比例和不同碳交易价格下系统的运行状态分析发现，合理分配价格型和替代型需求响应及燃气轮机产热比例有利于提高系统运行经济性，制定合理的碳交易价格可以实现系统经济性和低碳性协同。碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行综合能源系统是实现“双碳”目标的有效途径，为进一步挖掘其需求侧可调节潜力对碳减排的作用，提出了一种碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行模型。

2024-04-24 19:30:52 270

原创论文：民航飞行员综合安全能力分析：基于DEMATEL-ISM法的结构模型研究

因此，本研究旨在利用DEMATEL-ISM法构建民航飞行员综合安全能力的结构模型，并通过对中心度和原因度的分析，深入探讨其内在机理。通过分析中心度和原因度，我们可以洞察民航飞行员综合安全能力中的关键因素，并了解其内在机理和驱动因素。本研究基于DEMATEL-ISM法，旨在构建民航飞行员综合安全能力的多级递阶级结构模型，并通过中心度和原因度的分析揭示其内在机理。本研究基于DEMATEL-ISM法构建了民航飞行员综合安全能力的多级递阶级结构模型，并通过中心度和原因度的分析，揭示了其内在机理和驱动因素。

2024-04-24 19:29:21 339

原创基于多目标粒子群算法的IEEE33节点电网储能容量配置模型优化

本文针对储能容量配置问题，提出了一种基于多目标粒子群算法的方法，以实现储能的最佳规划容量。本文利用多目标粒子群算法的特点，将储能容量配置问题转化为多目标规划模型，并通过算法的迭代优化过程，得到储能的最佳规划容量。基于多目标粒子群算法的储能容量配置基于IEEE33节点电网，建立以储能投资成本网损成本峰谷套利收益为成本目标，以电压偏差最小为性能目标的多目标规划模型。关键词：多目标粒子群算法、储能容量配置、IEEE33节点电网、成本目标、性能目标、潮流约束、储能SOC、最优运行计划、规划容量。

2024-04-24 19:27:51 557

原创基于51单片机的太阳能自动追光系统-仿真设计，实现LCD1602显示角度、方向、时间和模式，自动与时间模式切换，光照强度自动调节，DS1302时间可调节。

该系统通过光照传感器检测四个方向的光照强度，并根据光照差异控制步进电机和LED灯的运行，实现太阳能电磁板的自动跟踪功能。该系统通过光照传感器检测四个方向的光照强度，并根据光照差异控制步进电机和LED灯的运行，实现太阳能电磁板的自动跟踪功能。本文将介绍基于51单片机的太阳能自动追光系统的仿真设计方案，通过该方案可以实现系统的自动控制和时间控制两种工作模式。本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成太阳能电磁板光线自动跟踪的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。

2024-04-24 19:26:21 573

原创基于51单片机的蓄电池充电保护设计：Proteus仿真及功能介绍

本设计利用STC89C52单片机电路、LCD1602液晶显示电路、ACS712电流检测电路、分压电路、PCF8591 AD检测设计、继电器电路和DS18B20温度传感器等组件构建而成。在本设计中，当温度、电压或电流超出安全范围时，系统会控制继电器断开电源，起到保护作用。在本设计中，它被用来检测蓄电池的电压，并将数据传输给单片机。4、\\t将测得的温度和电压、电流显示于LCD1602上，同时显示继电器状态ON/OFF；5、\\t根据温湿度、电压、电流控制继电器开关，保证在过温、过压、过流情况下及时断开电源；

2024-04-24 19:24:50 416 3

原创【技术博客标题】：Simulink仿真研究：基于PI闭环控制的BUCK电路的动态调节与波形观察

通过了解BUCK变换器的基本原理，并使用PI闭环进行控制，我们可以研究其控制方式和基本功能，并通过观察关键节点的波形来评估系统的性能。PI闭环控制是一种常用的控制策略，它根据系统的误差信号来调整输出的控制量，以实现对系统的稳定控制。BUCK电路的仿真是一项重要的技术探索，通过模拟电路的运行状态和行为，我们可以更好地理解并掌握BUCK变换器的基本原理及其控制方式。了解BUCK变换器的基本原理，并对BUCK变换器进行仿真，研究其控制方式与及其基本功能，观察关键节点的波形。各个部分参数如下所示。

2024-04-24 19:23:19 354

原创西门子Smart200 PLC恒压供水程序及触摸屏控制WinCc flexible SMART V3，原创真实项目详解

它不仅通过与台达变频器的通讯实现了对水泵的精确控制，还配备了详细的IO表、注释和配套文档，方便系统的安装和维护。西门子Smart200 PLC作为此程序的核心控制设备，通过与2个台达变频器Modbus RTU进行通讯，实现对水泵的精确控制和调节。同时，还提供了材料清单和CAD电气图纸等配套文档，为系统的搭建和调试提供了便利。程序1西门子smart200 和2个台达变频器Modbus RTU 通讯，原创真实项目，配套IO表/详细注释/材料清单/CAD电气图纸等，带西门子触摸屏，程序功能全面。

2024-04-24 19:21:51 322

原创基于Cruise平台的P2构型并联混合动力汽车整车仿真模型及其性能分析

总之，我们搭建的P2构型并联混合动力汽车Cruise整车仿真模型是一种强大的工具，可以帮助汽车制造商和研究机构更好地理解和优化P2构型并联混合动力汽车的性能和经济性。相信随着技术的进一步发展，P2构型并联混合动力汽车将会在未来的道路上扮演更为重要的角色，为我们创造一个更加绿色、环保和高效的出行环境。其中，P2构型并联混合动力汽车是一种常见的混合动力汽车构型，它结合了内燃机和电动机的优势，可以在不同工况下实现最佳的动力输出和燃油经济性。2.采用DLL联合仿真方式，完全采用正向建模思维，仿真模型具备较高精度；

2024-04-24 19:20:20 273 2

原创光储直流微电网中蓄电池和超级电容的功率分配仿真模型及光伏单元MPPT控制分析

而超级电容虽然储存电能的容量相对较小，但是其输出电压波动较小，可以有效地平滑光伏发电系统的功率输出。通过对储能系统的构成和功率分配的探索，以及光伏单元的MPPT控制的研究，我们可以优化光储直流微电网的性能，并提高其在实际应用中的可靠性和稳定性。在这个系统中，光伏发电是通过太阳能转化为电能的过程，而蓄电池和超级电容则起到储存电能的作用。光储直流微电网、光伏，蓄电池，超级电容光储并网simulink仿真模型，储能由蓄电池和超级电容构成，采用lpf低通滤波器实现功率分配，光伏单元通过扰动观察法实现mppt控制。

2024-04-24 19:18:48 175

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