基于神经网络观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应递归滑模动态面输出反馈控制方法研究

基于神经网络观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应递归滑模动态面输出反馈控制
matlab simulink，可跟踪任意设定轨迹，圆形，直线，正弦，分段函数等等，可二次开发改进，图片仅供参考，细节详谈

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代码研习社

标题：基于神经网络观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应递归滑模动态面输出反馈控制

摘要：本文基于神经网络观测器设计了一种全驱动船舶轨迹跟踪的自适应递归滑模动态面输出反馈控制方法。该方法使用MATLAB Simulink进行仿真实现，并能够跟踪任意设定的轨迹，例如圆形、直线、正弦、分段函数等。本文还提供了进一步的二次开发和改进的参考方向，同时说明了图片仅供参考用途，详细细节可进一步商讨。

关键词：神经网络观测器；全驱动船舶；轨迹跟踪；自适应递归滑模；动态面输出反馈控制；MATLAB Simulink

1. 引言
   船舶轨迹跟踪一直是海洋工程领域中的重要问题之一。为了提高船舶的自动导航能力和航行稳定性ÿ