基于stm32f103c8t6与手机蓝牙控制LED_手机蓝牙升级stm32f003-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/vor234/article/details/118767512

STM32CubeMX+ADC+蓝牙串口实验

1.0前言
2.0示例详解
- 2.1硬软件选择
- 2.2实验原理
3.0操作流程
- 3.1配置STM32 Cube MX工程
- 3.3keil v5开发
4.0 总结

1.0前言

接触STM32单片机逐渐深入，通常从简单按键和LED控制着手，下面我们将*凭借STM32CubeMX和keil5开发学习stm32黑色核心板，通过l蓝牙控制LED输出实验！*

2.0示例详解

2.1硬软件选择

硬件平台		软件平台
黑色核心板	1块	keil v5
JDY-30 蓝牙	1块	stm32cubemx
LED	2颗
面包板	1块
220Ω电阻	2颗
杜邦线	若干

keil v5安装教程：https://www.bilibili.com/video/BV1q4411d7RX?p=1
stm32cubemx：https://www.bilibili.com/video/BV1q4411d7RX?p=2

2.2实验原理

题目：
实训:定时器与串口综合训练
在stm32f103c8t6进行STM32应用开发，完成以下的功能。
【1】开机后，LED1与LED2依次点亮，然后熄灭，进行灯光检测LED1接到STM32的PB9，LED2接到STM32的PB8，高电平点亮。
【2】系统通过串口1向上位机发送一个字符串"XMFO7欢迎你!”。
【3】LED1作为一个秒闪灯，系统向上位机发送完字符串后，开始亮0.5秒，灭0.5秒…循环闪烁，并开始启动系统运行时间的记录，其时分秒格式为“XX:XX:XX”。
【4】上位机通过一个由3个字节组成的命令帧控制LED2灯的开关。该命令帧的格式为“OxBF控制字OxFB”。
OxBF为帧头，OxFB为帧尾，控制字的定义如下:
0xA1:打开LED2，返回信息“XX:XX:XX LED2打开。”
OxA2:关闭LED2，返回信息“XX:XX:XX LED2关闭。”
其他:返回信息“XX:XX:XX这个一个错误指令!

在这里插入图片描述

3.0操作流程

3.1配置STM32 Cube MX工程

双击桌面STM32CubeMX工具，然后在CubeMX中菜单 File中点New Project ；
在新弹出的界面中的搜索框中输入 “stm32f103c8” ,并双击右侧栏中列出的STM32F103C8选用该芯片；
配置系统伏仿真调试接口，在System Core 目录下单击SYS选项，将其中的Debug选项选为Serial Wire, 此时PA13 PA14引脚会被占用；
配置系统时钟源，在System Core 目录下单击RCC选项，将其中的High Speed Clock( HSE )选项选为Crystal/ceramic resona…, 此时PD0 PD1引脚会被占用；
配置PB12、PB13为GPIO_Output，作为LED1、LED2；
配置Timer选Timer2，模式选IN0，NVIC seting 选Enable ；
在Connectivity中选择USART1，模式采用Asynchronous异步通信，波特率是9600，我们需要发送信息和中断接收消息，采用通常的阻塞式发送即可，NVIC选Enable，其他默认；
配置代码生成，工程界面切换到Project Manager 界面,在界面左侧单击Project 项，命名ADC01_uart，IDE采用MDK-ARMV5，在界面左侧单击Code Generator项，将其设置成如下图所示( 只拷贝所需文件到工程，为每个接口生成独立的初始化头文件和源文件，将所有未使用的引脚设为模拟输入)。
生成代码，单击工程界面中”GENERATE TOOL” 开始生成代码，代码生成后弹出是否打开工程对话框，单击“Open Project”打开创建的工程，即配置工程完成接下来是keil v5开发和调试。

3.3keil v5开发

修改部分代码，在代码工程（MDK/keil）中的 main.c 中 man函数中主要包含两个函数UR1_Send_Info()//串口1发送指令函数和ADC0_Get_Value()//ADC0采用轮询获得采样数据函数

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
#define LED1_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET)
#define LED1_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET)
#define LED2_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
#define LED2_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)

#define LED1_TOG HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_12)
#define LED2_TOG HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_13)

uint8_t str1[]="=== F103欢迎你！===\r\n";
uint8_t hh=0,mm=0,ss=0,ss05=0;
uint8_t str_buff[64];
uint8_t Rx_dat[16];

void Ckeck_LED()
{
	LED1_ON;
	HAL_Delay(500);
	LED2_ON;;
	HAL_Delay(500);
	
	LED1_OFF;
	HAL_Delay(500);
	LED2_OFF;;
	HAL_Delay(500);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	LED1_TOG;
	ss05++;
	if(ss05==2)
	{
		ss05=0;
		ss++;
		if(ss==60)
		{
			ss=0;
			mm++;
			if(mm==60)
			{
				mm=0;
				hh++;
			}
		}
	}
}
					
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance ==USART1)
	{
		if(Rx_dat[0]==0xBF &&Rx_dat[2]==0xFB)
		{
			switch(Rx_dat[1])
			{
				case 0xa1:
					LED2_ON;
					sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d  LED2 ON\r\n",hh,mm,ss);
				break;
					
				case 0xa2:
					LED2_OFF;
					sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d  LED2 OFF\r\n",hh,mm,ss);
				break;
					
				default:
					sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d  This a error\r\n",hh,mm,ss);
				break;
				}
			HAL_UART_Transmit(&huart1,str_buff,sizeof(str_buff),1000);
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_dat,3);
		}
	}
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	Ckeck_LED();
	HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,sizeof(str1),500);//轮询方式发送字符或字符串
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_dat,3);//开启中断准备接收字符或字符串
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

编译该工程，确认代码书写正确并且符合控制要求；
烧录代码，完成下载操作；
到此为止，所有准备工作已经配置完成，进入调试环节，打开手机蓝牙助手，连接JDY-30 蓝牙，就可以实时控制系统，最常见就是宿舍灯光的智能控制系统
实验效果

在这里插入图片描述

4.0 总结

凭借STM32CubeMX和keil5开发学习stm32黑色核心板，通过l蓝牙控制LED输出实验！。主要难度在控制原理以及项目移植开发，值得新手一试！！！😃😃😃
在以后的博文中我们将学会用stm32常用传感器和执行器，从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。
工程文件
参考材料