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原创 STM32主控4轴运动控制，支持直线圆弧插补和位置环控制，加减速控制完整，源代码和原理图全程解读

通过提供完整的原理图和源代码，该技术具有极高的参考价值，可以帮助开发者快速搭建稳定可靠的运动控制系统。通过借鉴STM32运动控制的代码和设计思路，可以更好地满足工控机的实际需求，提高系统的稳定性和可靠性。位置环控制是一种基于位置信息的控制方式，通过编码器反馈实时监测电机位置，从而实现位置的精确控制。除了4轴联动，STM32运动控制还支持直线插补和圆弧插补。其次，STM32运动控制支持4轴联动，即可以实现多个轴之间的协同运动。通过合理设定加减速度，可以实现平滑的运动控制，减小电机运动过程中的震动和噪声。

2024-04-17 17:30:05 770

原创 Matlab pcode文件解密工具，实现p文件代转m文件和p代码还原，全网最便宜，非倒卖

总结来说，Matlab Pcode文件是一种加密形式的Matlab程序文件，为了对Pcode文件进行解密或转换成可读的M文件，我们可以使用P文件代转M文件工具。有一种常用的方法是使用P文件代转M文件工具。Matlab Pcode文件是Matlab程序文件的一种加密形式，通过将Matlab代码编译为Pcode文件，可以对源代码进行保护，防止他人非法获取和修改。Matlab pcode p文件 p代码 p文件代转m文件，pcode文件解密工具，p文件转m文件 p代码还原 p代码解密全网最便宜非倒卖。

2024-04-17 17:28:01 793 1

原创抱歉，该问题含有敏感词信息，请换一个问题

由风电机组、光伏电池、燃料电池、余热锅炉、燃气锅炉、蓄电池以及热电负荷构成的热电联供型微网系统，考虑风电、光伏功率以及热电负荷的随机性，应用机会约束规划理论建立经济运行优化模型，【相关代码程序地址】： http://nodep.cn/694270326295.html。程序包括两部分，分别是不含随机变量和包含随机变量处理两个程序代码，注释清楚，运行稳定。并提出一种基于随机模拟技术的粒子群PSO优化算法求解模型。考虑源荷随机特征的热电联供微网优化matlab。

2024-04-17 17:25:57 171

原创高压低压双向CLLLC谐振闭环仿真及软开关实现 - 详细设计文献供参考

通过对软开关和谐振闭环仿真的探索研究，使得在过谐振、欠谐振以及满载和轻载状态下都能实现软开关的优势。通过对软开关和谐振闭环仿真系统的探索研究，我们实现了软开关在过谐振、欠谐振以及满载和轻载状态下的优势，并通过频谱分析对软开关和谐振波形进行了准确的频率响应分析。在该方法中，通过对不同工作状态的模拟和频率响应的分析，实现软开关和谐振波形的精确控制。双向CLLLC谐振闭环仿真，软开关和谐振波形完美，高压侧380-430v，低压侧40-54v，过谐振欠谐振满载轻载均实现软开关，送文献详细设计。

2024-04-17 17:23:48 443

原创使用MATLAB和SIMULINK实现n阶机械臂单、多智能体控制：强化学习方法与三维仿真

本文基于MATLAB环境，利用其强大的仿真平台与编程功能，介绍了n阶机械臂单、多智能体控制的方法，并提供了针对三维机械臂的定制化解决方案。我们模拟了n阶机械臂在不同场景下的控制过程，并对比了单智能体控制与多智能体控制的性能差异。本文采用MATLAB与SIMULINK作为仿真平台与工具，其强大的仿真功能和便捷的编程环境赋予了我们模拟机械臂和进行强化学习控制的能力。针对多智能体控制问题，本文利用分布式学习算法，实现了多个机械臂的协同控制与目标达成。标题：MATLAB模拟n阶机械臂单、多智能体控制与定制化。

2024-04-17 17:21:39 835

原创 Modbus RTU STC32G 51单片机从机源码与多种组态软件通信 - 支持STC32G128和stc8H8K64u芯片的最新版源码和测试工程文件

根据客户需求，本文添加了支持STC32G128芯片的Modbus RTU从机源码，并提供了支持stc8H8K64u的源码。本文详细介绍了最新版Modbus RTU STC32G 51单片机从机源码与多种组态软件通信的内容与应用。另外，通过对STC32G和stc8H8K64u芯片的介绍和多种组态软件通信技术的应用示例，读者可以选择适合自己需求的源码和组态软件。内容包含STC32G版本的源码或者是stc8H8K64u版本源码二选一+旧版本的源码+更新版本的源码，以及增送的软件，触摸屏测试工程文件。

2024-04-17 17:19:30 504

原创 Yolov5v7.0 Segmet实例分割TensorRT C++部署教程：支持多模型并行运行，MFC、Qt界面调用和硬解码拉流调用

通过使用基于onnx的trt软件训练方法和C++ tensorrt推理dll库，我们可以高效地进行实例分割任务，并支持自训练自定义模型的应用。本文围绕yolov5v7.0的分割实例分析与C++部署技术展开，介绍了基于onnx导出trt软件的训练方法，并探讨了C++ tensorrt推理dll库的多模型并行运行以及自训练自定义模型的支持。在计算机视觉领域，实例分割是一项重要的技术，它可以将图像中的每个实例分别定位和分割出来，为物体识别和场景分析提供了重要的基础。本节将详细介绍该训练方法的步骤和实现技术。

2024-04-17 17:17:23 961

原创 yolov5v7.0 segmet实例分割：C++部署、openvino、Dnn onnxruntime、多模型并行运行、界面调用

本文将重点介绍如何利用ONNX格式和C++后端进行部署，并提供了封装成DLL库以支持多模型并行运行的方法，同时还探讨了通过界面MFC、C#和Qt进行调用的实现。摘要：本文将介绍如何使用YOLOv5v7.0和Segment实例分割模型，将其训练后的模型导出为ONNX格式，并通过使用OpenVINO DNN和ONNXRuntime进行C++后端部署。关键词：YOLOv5v7.0、Segment、ONNX、OpenVINO DNN、ONNXRuntime、C++部署、DLL库、MFC、C#、Qt。

2024-04-17 17:15:19 410

原创基于RLS递归最小二乘法的车辆前后轮胎侧偏刚度估算及其应用

基于递归最小二乘法（RLS）估算的车辆前后轮胎的侧偏刚度，是一种有效的算法，可以应用于车辆的横摆稳定性控制和路面附着系数估算算法的开发和学习过程中。基于递归最小二乘法（RLS）估算的车辆前后轮胎的侧偏刚度，如仿真结果图可知，在恒定转角，变化车速度工况下，能够良好的估算出前后轮胎的平均刚度，该估算算法可生成代码，能够用于实车实验验证其他的算法参数需要，如横摆稳定性控制，路面附着系数估算算法等，为开发和学习节省大量时间。这意味着该算法具备较高的准确性和精度，可以为实际车辆的侧偏刚度估算提供可靠的支持。

2024-04-17 17:13:09 559

原创基于规则的混合动力汽车simulink整车模型及工况仿真

此外，模型的运行和仿真还可以帮助研究人员和工程师更好地理解混合动力汽车的工作原理和控制策略，为混合动力汽车的开发和推广提供参考。总之，混合动力汽车Simulink整车模型的建立和基于规则的控制策略的应用可以为混合动力汽车的研发和优化提供重要的技术支持。通过模型的运行和仿真，可以全面评估混合动力汽车在不同工况下的性能和能耗，并优化整车系统的控制策略，从而实现对混合动力汽车的有效管理和控制。混合动力汽车模型的建立旨在通过模拟车辆在不同工况下的运行情况，评估车辆性能和优化各个子系统的控制策略。

2024-04-17 17:11:07 553

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