9、线性与多项式分类器:原理、应用与挑战

线性与多项式分类器:原理、应用与挑战

1. 多分类问题中的主分类器决策

在多分类场景下,我们可能会使用多个二分类器来处理。假设有四个二分类器,每个分类器对应一个类别,其权重如下表所示:
| 分类器 | 类别 | (w_0) | (w_1) | (w_2) | (w_3) | (w_4) | (\sum_{i = 0}^{n}w_ix_i) | (h(x)) |
| — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| (C_1) | | -0.5 | 2 | 0.5 | -1 | -5 | 1 | 0 |
| (C_2) | | 0.5 | 1.5 | -1 | 3 | 1 | 4 | 1 |
| (C_3) | | 1 | -2 | 4 | -1 | 0.5 | 2 | 1 |
| (C_4) | | -2 | 1 | 1 | -3 | -1 | -3 | 0 |

对于示例 (x = (x_1, x_2, x_3, x_4) = (1, 1, 1, 0)),最右侧列显示分类器 (C_2) 和 (C_3) 的 (h(x) = 1)。由于 (C_2) 的 (\sum_{i = 0}^{n}w_ix_i) 值更高,主分类器会将示例 (x) 标记为 (C_2)。

这里有两个关键问题需要思考:
- 当在 (N) 类域中使用 (N) 个线性分类器时,如何创建用于归纳各个二分类器的训练集 (T_i)?
- 当两个或多个二分类器返回 (h(x) = 1) 时,如何确定示例的类别?

2. 多项式分类器的引入

在很多情况下,正例和负例并非线性可分。噪声可

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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