2022年8月2日,自然资源部办公厅印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》,在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。
《通知》明确,鼓励管理创新、技术创新和服务业态创新,支持不同类型地图面向自动驾驶应用多元化路径探索,支持不同主体就不同技术路线、不同应用场景开展测试验证和应用推广,支持试点城市根据产业实际需求,开展高级辅助驾驶地图城市普通道路、高精度位置导航应用等先行先试和示范应用。
高精度地图的崛起
随着智能网联汽车技术的发展,其对信息通信基础设施与资源平台信息的融合感知的需求逐渐提高,同时对地球空间信息技术提出了从二维到三维、从静态到动态、从简略到精细的实景三维新需求。
电子地图最初是20世纪80年代利用数字底图制图技术而形成的新类型地图。它是以数字地图为基础,并以多种媒体显示地图数据的可视化产品。
目前所使用的传统电子导航地图已经历数十年的技术迭代,但仍以二维的地理实景表现形式为主,其通过为用户提供既定行动路径的方式辅助用户的出行导航。
与传统的二维电子地图相比,高精度地图不仅提升了地图精度还具有更强的数据整合能力,实现了从二维数据至三维数据的维度跨越。
还将在未来广泛应用于道路交通领域。通过构建高精度地图基础平台,支撑监管服务与满足智能网联汽车对高精度动态地图与定位的要求,推进管理及智慧出行等需求的生态建设。
自动驾驶高精度地图
高精度地图通过整合来自车端、路端及云端所提供的实时动态丰富道路信息并与车辆CAN(Controller Area Network)总线提供的多元传感器信息融合,共同服务于自动驾驶车辆的决策与控制。
交通监管用高精度地图
交通监管用高精度地图面向交管人员,通过利用高精度地图为交通监管人员提供三维可视化地图数据。
高精度地图数据采集及生产方式
地图数据的采集工作作为高精度地图的基础与核心,其技术研究对行业发展具有重大意义。目前行业内对高精度地图数据采集的方式主要为以下3种:移动测绘车采集、1:500地形图测绘、无人机航测
移动测绘车采集因需搭载全景相机、激光雷达、RTK等设备导致设备成本较高;而地形图测绘也因需进行控制网布设及逐条道路测绘,导致用人成本高、作业周期长。采用无人机航测与地面打点补测相结合的技术方式提供高精度三维地图,即解决了项目成本高的行业痛点,又大大缩短项目周期。