（三）单片机按键检测

（三）单片机按键检测

一、总结

好了，单片机这个东西呢，无非是输入和输出，所以经过前面两个led灯，实际上单片机就学完了一半了😂，甚至是学完了一大半了，毕竟任何一个单片机都不可能没有输出，没有输出的单片机是没有任何意义的，但是可以没有输入，比如流水灯，不需要进行任何信息的输入，也是可以好好的闪灯的。
今天写写另一半，输入之典型—按键。

二、按键电路设计

比较常见的按键检测电路有好几种设计方法，其中最常见的就是一个端口加一个按键，如图1，还有矩阵键盘，如图二。还有一些键盘比如利用单片机的AD功能，可以实现一个AD脚检测电压的功能，接4个甚至8个按键，通过按键实现不同的阻值导通，达到分压的效果，实现每个按键对应一个电压值，达到按键区分的效果；还有些单片机内部集成了触摸按键的检测电路，只需要在单片机管脚上接上金属片，当触摸时也能检测到按键。

三、按键扫描

好了回到主题，按键电路设计起来是比较简单的，但是按键扫描却不是一件简单的事情，事实上，按键扫描可玩性非常高，比如说：单按键单次按下、单按键连按、单按键长按、双按键同时按下等应用场景，写起来都要想一想。即使是同一种按键功能，也有多种实现方式。接下来看看比较简单的按键扫描的代码。
以下代码实现参考图一和图二
。。。。。。。心态崩了呀，录得视频竟然能忘了开麦。。。。。。。

1. 单按键单次按下

#include "reg52.h"

//定义管脚
sbit key = P2^0;

void main()
{
	//定义管脚状态
	bit key_status = 1;
	while(1)
	{
		//如果key按下（0），且上一次状态是弹起（1）
		//则执行对应代码，并将状态改为按下（0）
		if(!key && key_status)
		{
			dosth();
			keyu_status = 0;
		}
		//如果key弹起（0），且上一次状态是按下（1）
		//则执行对应代码，并将状态改为按下（1）
		if(key && !key_status)
		{
			keyu_status = 1;
		}

	}
}

2. 三行代码按键扫描

本来想着这一篇就是写这个三行代码的，写着写着它就成了一个小小节了。

//仅示例代码，不保证能用
BYTE Trg;
BYTE Cont;
void KeyRead( void )
{
    BYTE ReadData = ~P2;
    Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);
    Cont = ReadData;
}

按键按下时各变量的变化，尤其需要注意Trg变量只变化一次，Cont则会保持状态。

3. 矩阵键盘扫描

//仅示例代码，不保证能用
BYTE Trg;
BYTE Cont;
void KeyRead( void )
{
    BYTE ReadData = scankey();
    Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);
    Cont = ReadData;
}

BYTE scankey()
{
    BYTE val[] = {0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7,0xff};
    BYTE temp, key = 0, i;

    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
        P2 = val[i];
        temp = P2 & 0xf0;
        switch (temp)
        {
        case 0xe0:
            key = 1 + i * 4;
            break;
        case 0xd0:
            key = 2 + i * 4;
            break;
        case 0xb0:
            key = 3 + i * 4;
            break;
        case 0x70:
            key = 4 + i * 4;
            break;
        default:
            break;
        }
    }
    P2 = val[i];
    return key;
}

四、按键去抖

由于按键属于一种机械结构（即使是触摸按键也没办法保证能够一瞬间保持稳定的电平），那么在按下（弹起）时就很难直接从高电平降到低电平，而是会经历一定的抖动逐渐的达到稳定的低电平状态。还有另外一种情况，即使我们没有按下按键，管脚也可能由于收到外界干扰而产生低电平（当年开发ESP8266就出现这种问题，拿螺丝刀敲击屏蔽壳，就可能会出现外部中断管脚被触发的情况，讲该管脚换成软件检测，并添加去抖程序后解决问题），所以按键的去抖是很重要而且很有必要的，那么去抖我了解到的主要有两种方式，即硬件去抖和软件去抖。

1. 软件去抖

软件去抖的原理比较简单，就是当检测的低电平时，进行时间延时，当经过一定时间（比如20ms）后，再次对该管脚进行检测，如果仍然是低电平，则可以认为管脚状态已经稳定了，也就是确定是按下了。好处么，实现简单，不花钱。

2. 硬件去抖

硬件去抖的原理是采用了电容的滤波作用，抖动的过程实际就是电平波动的过程，在设计时可以给按键并联一个104（0.1uf）的电容，经过实际验证，通过示波器进行查看时，电平变化基本就是直上直下，没有抖动电平的出现，好处就是不需要加延时了。
实际上，即使不加电容，如果手比较稳定，抖动也不像想象中的那么的严重，但是不去抖肯定是不行的。而且去抖可以软硬件相结合，确保万无一失。