STC15单片机-按键检测单击、双击和长按(状态机)

最新推荐文章于 2024-06-16 10:48:32 发布
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分类专栏： STC15项目 文章标签： 单片机 学习 嵌入式硬件 STC15
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46251230/article/details/126659673
版权

按键检测(状态机)

传统的按键检测

在单片机的应用中，利用按键实现与用户的交互功能是相当常见的，同时按键的检测也是很讲究的，众所周知，在有键按下后，数据线上的信号出现一段时间的抖动，然后为低，当按键释放时，信号抖动一段时间后变高，然而这段抖动时间要维持10ms~50ms，这个与按键本身的材质有一定的关系，在这个范围内基本上都可以确定的。如果按键检测的不好，单片机的运行效率将会大打折扣，严重影响到系统的性能，导致系统的运行出现异常，在教科书中，我们见到的按键处理程序都是以下这样的结构:

if(KEY_IO != 0xFF)		//检测到有按键按下
{
	DelayNms (20);		//延时20毫秒（严重影响单片机的运行效率)
	if (KEY_IO !=0xFF)	//确认按键按下
    {
    	switch (KEY_IO)
    	{
    		case 0xFE: KeyValue=1 ; break;
    		case 0xFD: KeyValue=2 ; break;
    		default: KeyValue=0 ; break;
    	}
    }
}

弊端：

像这样的程序经常出现在大学的教科书中，在按键的扫描中，单片机的资源全部用来做按键的扫描，特别是当中的延时程序，对单片机来说，这个一个漫长的过程。例如，我们需要用动态扫描数码管来做一个电子时钟，如果在按键持续按下的过程中，由于延时程序对单片机资源的占用，单片机这个时候就不能做动态扫描，数码管的显示就会有问题；

除非当前程序搭载了实时系统，一旦当前任务要进行延时操作，系统会自动进行任务调度，执行其他任务，当之前的任务延时完毕，系统会自动执行之前的任务。遗憾的是传统8051系列单片机不推荐搭载实时系统的，毕竟其资源有限，而且又增加额外的成本，比如搭载ucos实时系统，传统的8051系列单片机完全不能满足该系统的要求，必须拓展外部存储器才能满足，这样就间接上增加了成本，同时ucos用于商业上要收费的，成本大大地增加了。因此当没有搭载实时系统做按键检测使用软件延时是不现实的，严重影响性能。

这样的教科书的按键处理程序是不实用的，在实际应用中是不可取的。所以这里介绍采用“状态机”的思想进行检测按键，不仅可以正确检测到按键，而且不会影响其他周边外设器件的运作。

有限状态机思想

​ 有限状态机是一种概念思想，把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，组成闭环系统，通过事件触发，让状态机按设定的顺序处理事务。

​ 状态机是软件编程中的一个重要概念，比这个概念更里要的定对它的灵活应用。在一个思路清晰而且高效的程序中，必然有状态机的身影浮现。

​ 比如说一个按键命令解析程序，就可以被看做状态机：本来在A状态下，触发一个按键后切换到了B状态：再触发另一个键后切换到C状态，或者返回到A状态。这就是最简单的按键状态机例子。实际的按键解析程序会比这更复杂些，但这不影响我们对状态机的认识。

​ 进一步看，击键动作本身也可以看做一个状态机。一个细小的击键动作包含了：按下、抖动、释放等状态。其实状态机思想不单只用在按键方面，数码管显示动态扫描、LED亮灭都是存在状态机的思想如亮与灭的状态。

​ 使用状态机思想去进行单片机编程，比较通用的方法就是用swtich 的选择性分支语句来进行状态跳转，既然可以 switch 来判断，那么使用 if 同样可以，但是使用 switch 来判断状态可以使代码更加清晰。

按键动作示意图

在这里插入图片描述

状态图

在这里插入图片描述

说明：

整个状态机使用定时器来驱动，每隔10ms进入一次状态机进行判断，检测消抖的时间通常也是10ms；多任务时可以避免其他任务占用CPU 过多的时间；

状态1：按键处于弹起状态，为高电平，定时器每隔10ms扫描一次，如果检测到按键的IO口为低电平了，则切换到状态2

状态2：按键抖动检测，检测到IO口低电平从状态1切换到状态2后，下一个10ms进来如果检测到IO口变回了高电平，说明低电平是由抖动引起的，按键没有被完全按下，状态2切回到状态1；如果检测到IO口任然是低电平，说明按键被按下，状态2切换到状态3

状态3：此状态下按键已确认被按下，IO口会一直是低电平，如果长按，也一直是处于这个状态3；这个状态可以做一些按键动作的检测，如长按、双击；该状态下如果检测到IO口为高电平，则切换到状态4

状态4：进行弹起抖动检测，从状态3切到该状态时，在下一个10ms如果检测到IO口又变为低电平了，则说明上一步高电平是有抖动引起的，再将状态切回到状态3；如果检测到IO口继续为高电平，说明按键松开了，将状态切换到状态1

又开始下一个循环……

程序

实现效果

按键2单击指示灯电平翻转，长按2秒则闪一下，双击则闪三下

按键检测程序思路

单击与双击：按键第一次检测到单击时，将单击状态缓存，同时启动双击定时器，超过一定时间，比如 200ms，认定按键为单击；如果没超过 200ms，又检测到了单击，认定按键为双击。

长按：检测到按键按下后，启动长按定时器，过了一段时间，比如 2s，按键依然为按下状态 ，认定按键为长按。

文件结构

在这里插入图片描述

main.c -> 主函数文件，包含 main 函数等；

Public.c -> 公共函数文件，包含 Delay 延时函数等；

Sys_init -> 系统初始化函数，包含 GPIO 初始化函数等；

LED.c -> LED 外设函数，包含 LED 打开、关闭函数等；

Timer0.c -> 定时器函数，包含定时器初始化，中断函数等；

KEY1.c -> 按键 1 函数，包含按键检测，中断函数等；

KEY2.c -> 按键 2 函数，包含按键状态机检测函数等；

KEY2.h：

用枚举定义状态机的4种状态，用结构体定义扫描定时器，将结构体变量声明为外部可调用

#ifndef __KEY2_H_
#define __KEY2_H_

//定义状体机使用的枚举类型
typedef enum
{
  STA1_KEY_Up             = (uint8_t)0x01,    //按键弹起
  STA2_KEY_DownShake      = (uint8_t)0x02,    //按下抖动
  STA3_KEY_Down           = (uint8_t)0x03,    //按键按下
  STA4_KEY_UpShake        = (uint8_t)0x04     //弹起抖动
}STA_Machine_Status_t;

//定义结构体类型
typedef struct
{
  STA_Machine_Status_t  ucSTA_Machine_Status;       //状态机状态
  uint16_t volatile     ucSTA_Machine_Scan_Timer;   //状态机扫描定时器
  uint16_t volatile     usKEY2_Double_Click_Timer;  //KEY2双击定时器
  uint16_t volatile     usKEY2_Press_Timer;         //KEY2长按定时器
}STA_Machine_t;

/* extern variables-----------------------------------------------------------*/
extern KEY_t          KEY2;
extern STA_Machine_t  STA_Machine;
/* extern function prototypes-------------------------------------------------*/ 

#endif
/********************************************************
  End Of File
********************************************************/
KEY2.c：
1.先搭好状态机的框架：
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include <main.h>

/* Private define-------------------------------------------------------------*/
#define KEY2_State P33

#define Set_Press_TIME          TIMER_2S            //设置长按时间
#define Set_Double_Click_TIME   TIMER_200MS         //设置双击时间

/* Private variables----------------------------------------------------------*/
static uint8_t Click_Buf = FALSE;                 //单击状态缓存
static void KEY_Detect();

/* Public variables-----------------------------------------------------------*/
KEY_t KEY2 = {FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,KEY_Detect};		//标志位初始化
STA_Machine_t  STA_Machine = {STA1_KEY_Up,0,0,0};		//状态和定时器初始化

/* Private function prototypes------------------------------------------------*/

/*
* @name   KEY_Detect
* @brief  按键2检测(状态机)
* @param  None
* @retval None   
*/
static void KEY_Detect()
{
    //状态机扫描定时器计时大于或等于10ms，进入一次状态机
    if(STA_Machine.ucSTA_Machine_Scan_Timer >= TIMER_10MS)
    {
      switch (STA_Machine.ucSTA_Machine_Status)
      {
        //按键弹起
        case STA1_KEY_Up:
        {
          if(KEY2_State == 0)                                          
          {
            //切换到状态2
            STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA2_KEY_DownShake;  
          }
          break;
        }
        //按下抖动
        case STA2_KEY_DownShake:
        {
          if(KEY2_State == 0)
          {
            //切换到状态3
            STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA3_KEY_Down;
          }
          else
          {
            //如果检测到高电平说明是抖动，切回到状态1
            STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA1_KEY_Up;             
          }
          break;
        }
        //按键按下
        case STA3_KEY_Down:
        {
          if(KEY2_State == 1)
          {
            //切换到状态4
            STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA4_KEY_UpShake;      
          }
          break;
        }
        //弹起抖动
        case STA4_KEY_UpShake:
        {
          if(KEY2_State == 1)
          {
            //切换到状态1，完成一次按键动作
            STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA1_KEY_Up;
          }
          else
          {
             //否则判断为抖动，切回到状态3
             STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA3_KEY_Down;
          }
          break;
        }
        default:
            //默认情况都切换到状态1
            STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA1_KEY_Up;             
          break;
      }

      //状态机扫描定时器清零，开始下一次扫描
      STA_Machine.ucSTA_Machine_Scan_Timer = 0;
    }
}
/********************************************************
  End Of File
********************************************************/
2.完成按键单击、双击、长按的检测
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include <main.h>

/* Private define-------------------------------------------------------------*/
#define KEY2_State P33

#define Set_Press_TIME          TIMER_2S            //设置长按时间
#define Set_Double_Click_TIME   TIMER_200MS         //设置双击时间

/* Private variables----------------------------------------------------------*/
static uint8_t Click_Buf = FALSE;                 //单击状态缓存
static void KEY_Detect();

/* Public variables-----------------------------------------------------------*/
KEY_t KEY2 = {FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,KEY_Detect};		//标志位初始化
STA_Machine_t  STA_Machine = {STA1_KEY_Up,0,0,0};		//状态和定时器初始化

/* Private function prototypes------------------------------------------------*/

/*
* @name   KEY_Detect
* @brief  按键2检测(状态机)
* @param  None
* @retval None   
*/
static void KEY_Detect()
{
    //状态机扫描定时器计时大于或等于10ms，进入一次状态机
    if(STA_Machine.ucSTA_Machine_Scan_Timer >= TIMER_10MS)
    {
      switch (STA_Machine.ucSTA_Machine_Status)
      {
        //按键弹起
        case STA1_KEY_Up:
        {
          if(KEY2_State == 0)                                          
          {
            //切换到状态2
            STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA2_KEY_DownShake;  
          }
          else
          {
            //按键没被按下，则判断是否有单击缓存
            if(Click_Buf == TRUE)
            {
              //如果双击定时器大于200ms后，说明没在规定时间内进行双击，判断上一次按下是单击操作
              /*如果双击定时器小于200ms，则下面判断不成立，说明还有时间完成双击操作，再按下按键后
              就从状体1到状态2再到状态3，状态3里判断是双击操作*/
              if(STA_Machine.usKEY2_Double_Click_Timer >= Set_Double_Click_TIME)
              {
                KEY2.KEY_Flag = TRUE;
                KEY2.Click    = TRUE;

                //清除单击缓存
                Click_Buf = FALSE;
              }
            }
          }
          break;
        }
        //按下抖动
        case STA2_KEY_DownShake:
        {
          if(KEY2_State == 0)
          {
            //切换到状态3
            STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA3_KEY_Down;
            //长按定时器清0，开始计算长按时间
            STA_Machine.usKEY2_Press_Timer = 0;
          }
          else
          {
            //如果检测到高电平说明是抖动，切回到状态1
            STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA1_KEY_Up;             
          }
          break;
        }
        //按键按下
        case STA3_KEY_Down:
        {
          if(KEY2_State == 1)
          {
            //切换到状态4
            STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA4_KEY_UpShake;
            //不是长按操作，则判断是不是双击操作
            if(KEY2.Press == FALSE)
            {
              //双击检测
              //有单击缓存，说明前面已经单击一次，这次就判断为双击操作
              if(Click_Buf == TRUE)
              {
                KEY2.KEY_Flag     = TRUE;
                KEY2.Double_Click = TRUE;
                //清除单击缓存，为下一次双击准备
                Click_Buf = FALSE;
              }
              else
              {
                //没有单击缓存，说明这是双击的第一次点击，则进行缓存
                Click_Buf = TRUE;
                /*双击定时器清零，开始计算双击时间，如果在双击时间内，再次进入到状态3，则判断是双击操作，
                如果在状态1里超时了，则状态1里检测为单击*/
                STA_Machine.usKEY2_Double_Click_Timer = 0;
              }
            }   
          }
          else
          {
            //长按检测
            if(KEY2.Press == FALSE)
            {
              /*如果长按定时器超过两秒，认为是长按，进入判断体内将长按标志位置TRUE；如果在两秒内松开了按键
              则会判断是不是双击，去执行判断双击的情况*/
              if(STA_Machine.usKEY2_Press_Timer >= Set_Press_TIME)
              {
                STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA4_KEY_UpShake;
                /*为什么要切换到状态4？
                
                解释：因为这里将KEY2.Press置TRUE后，后面执行一次按键动作，指示灯闪一下，随后KEY2.Press被清零；
                      下一个10ms再进入函数时，状态位还是3，还是进入这里执行，KEY2.Press又会被置成TRUE，所以一直
                      按住不放的话，指示灯就会一直闪，而不是闪一下的情况

                      而在这里第一次进来后将状态位切换到4，KEY2.Press还是会置TRUE，后面指示灯闪一下，KEY2.Press
                      被清零，下一个10ms进来后会直接跳到状态4，所以KEY2.Press不会再次被置TRUE，后面指示灯动作不会
                      再执行，所以只闪一下*/
                KEY2.KEY_Flag = TRUE;
                KEY2.Press    = TRUE;
                
                //因为已经判断为长按，所以不是双击操作，把单击缓存清0
                if(Click_Buf == TRUE)
                {
                  Click_Buf = FALSE;
                }
              }
            }
          }
          break;
        }
        //弹起抖动
        case STA4_KEY_UpShake:
        {
          if(KEY2_State == 1)
          {
            //切换到状态1，完成一次按键动作
            STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA1_KEY_Up;
          }
          /*如果KEY2_State == 0，不跳回状态3，避免反复检测长按的情况*/
          break;
        }
        default:
            //默认情况都切换到状态1
            STA_Machine.ucSTA_Machine_Status = STA1_KEY_Up;             
          break;
      }

      /****执行按键动作，用于检测按键效果****/
      //单击动作 -> 指示灯翻转
      if(KEY2.KEY_Flag == TRUE)
      {
        if(KEY2.Click == TRUE)
        {
          Run_LED.Run_LED_Flip();
        }

        //长按动作 -> 指示灯闪一下
        if(KEY2.Press == TRUE)
        {
          Run_LED.Run_LED_Flip();
          Public.Delay_ms(100);
          Run_LED.Run_LED_Flip();
        }

        //双击动作 -> 指示灯闪三下
        if(KEY2.Double_Click == TRUE)
        {
          Run_LED.Run_LED_Flip();
          Public.Delay_ms(100);
          Run_LED.Run_LED_Flip();
          Public.Delay_ms(100);
          Run_LED.Run_LED_Flip();
          Public.Delay_ms(100);
          Run_LED.Run_LED_Flip();
          Public.Delay_ms(100);
          Run_LED.Run_LED_Flip();
          Public.Delay_ms(100);
          Run_LED.Run_LED_Flip();
        }
      }

      //按键状体位清零，为下一次按下准备
      KEY2.Click        = FALSE;
      KEY2.Press        = FALSE;
      KEY2.Double_Click = FALSE;

      //状态机扫描定时器清零，开始下一次扫描
      STA_Machine.ucSTA_Machine_Scan_Timer = 0;
    }
}
/********************************************************
  End Of File
********************************************************/
Timer0.c：

定时器0中断处理函数中让状态机里用到的3个定时器每隔5ms加1

/*
* @name   Timer0_isr
* @brief  定时器0中断处理函数（5ms进入一次）
* @param  None
* @retval None   
*/
void Timer0_isr() interrupt 1
{
	Timer0.msMCU_Timer0_Value++;
	if(Timer0.msMCU_Timer0_Value >= TIMER_500MS)	//计时到500ms
	{
		Timer0.msMCU_Timer0_Value = 0;
		//Run_LED.Run_LED_Flip();					//运行指示灯翻转
	}
	STA_Machine.ucSTA_Machine_Scan_Timer++;			//状态机扫描定时器
	STA_Machine.usKEY2_Double_Click_Timer++;		//双击定时器
	STA_Machine.usKEY2_Press_Timer++;				//长按定时器
}
main.c：

main函数先进行系统初始化，主要是引脚和定时器的初始化，然后在while循环里调用按键2的按键扫描函数不断扫描即可

/*
	* @name   main
	* @brief  主函数
	* @param  void	
	* @retval int      
*/
int main(void)
{	
	//系统初始化
	Hradware.Sys_Init();
	//系统主循环
	while(1)
	{
		//按键检测
		//KEY1.KEY_Detect();
		KEY2.KEY_Detect();
	}
}
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单片机中按键检测函数详细分析经典
嵌入式技术开发
03-17 2515
FIFO是先入先出的意思，即谁先进入队列，谁先出去。比如我们需要串口打印数据，当使用缓存将该数据保存的时候，在输出数据时必然是先进入的数据先出去，那么该如何实现这种机制呢？首先就是建立一个缓存空间，这里假设为10个字节空间进行说明。从这张图就知道如果要使用FIFO，就要定义一个结构体，而这个结构体至少应该有三个成员。数组buf、读指针read、写指针write。/* 缓冲区 *//* 缓冲区读指针*//* 缓冲区写指针 */
【STM32】状态机实现定时器按键消抖，处理单击、双击、三击、长按事件
我的博客
05-14 1532
众所周知，普通的机械按键会产生抖动，可以采取硬件上加电容来滤波，也可以考虑用软件来消抖。这里笔者分享一种基于状态机的按键消抖策略，可以实现单击双击三击长按事件的读取。按键时间也可以自己设置。这种方法需要消耗掉定时器资源，还有额外的RAM支出。如图矩形框内描述，最终键值的确定需要标志位和计数值，因此一个按键结构体应该这样定义//按键端口//按键PIN//按键类型//按压计数器//高电平计数器//按压标志//松手标志//按键键值。
按键的单击双击三击和长按
08-06
单片机入门，实现按键的单击双击和长按，使用定时器，方便移植。
51单片机STC89C52RC——2.4 三个独立按键模拟控制LED流水灯方向Plus
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oopxiajun博客专栏
06-16 408
按下K1键LED流水向左移动按下K2键LED流水向右移动按下K3键LED流水停止（原位闪烁）
单片机实现同一个按键的长按3s与长按10s操作
Emmett_Lovegood的博客
04-30 3920
如何实现单片机单击、双击、长按操作，可以参考别人文章：https://blog.csdn.net/qq997758497/article/details/80606710； 在这里我主要将这个功能再进行扩展，实现按键的单击、双击、长按3s、长按10s操作。 需要修改的地方： 1、预定义： //#define key_long_3 3 注释这行代码 #define key_...
STM32 -- 实现按键的长按与短按检测（其他单片机可移植）
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12-28 1万+
今天在逛博客的时候，偶然看到了一篇关于按键检测的文章，兴趣使然自己尝试了一番，写了一些代首先说一下我使用的思路，第一就是使用我们的单片机的定时器去做一个轮询判断，首先建立一个1ms反转一次的定时器，定时器的选择根据自己手上有的单片机去配置一下就行，我用到是STM32F103C8T6，这款芯片有三个通用定时器，我选择的是使用TIM4去进行一个按键的检测，定时器以每1ms检测一次按键事件的方式，判断是否按下或长按按键，连续按下定时器会进行一个计数，检测一直按下就将计时器每轮询一次就加一，从而计算出按键按下的时间
【STC15单片机】按键&静态数码管显示0~9
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蓝桥杯单片机之静态数码管显示，以及矩阵键盘与数码管综合应用
STM32速成笔记—按键检测
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06-15 1万+
本文介绍了如何利用STM32进行按键检测，先介绍了原理，后面给出了配置步骤和应用例程。此外，本文还叙述了如何利用一个按键单独控制一个LED亮灭，以及如何检测按键长短按。
STM32F103的KEY按键检测源程序.rar_32按键检测key_STM32F103_stm32按键检测_按键检测_源程序
07-15
使用C语言再STM32F103ZET6开发板上实现简单的按键检测实验控制蜂鸣器
c语言怎么添加睡眠,用stc15w101单片机写的按键单击双击长按程序，怎么加上休眠功能?...
weixin_39927408的博客
05-21 297
#include #include"intrins.h"sbit key=P3^5;sbit LED=P3^4;unsigned char L,value,time,num;bit S,flag;voiddelay_ms(unsigned char z){unsigned int x,y;for(x=z; x>0; x--)for(y=848; y>0; y--);...
单片机按键反应时间检测
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单片机按键反应时间检测 通过1602显示反应速度
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单片机按键长按和短按，很好的一个资源，希望大家共同学习！
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状态机检测按键（源码）
07-03
状态机检测按键 按键 状态机 实测准确无误
STC8单片机的按键单击、双击、长按的代码实现
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在STC8单片机编程中，实现按键的单击、双击和长按功能是一项基本但至关重要的任务。这通常涉及到硬件接口设计、中断处理和时间管理等多个方面。下面我们将详细探讨这些知识点。 首先，我们需要了解STC8单片机。STC8...
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本教程主要关注的是STC15单片机的按键检测，通过外部中断实现。 外部中断是单片机处理外部事件的一种机制，当外部设备触发特定条件时，单片机会暂停当前任务，转而执行与中断相关的服务程序，即中断服务子程序。这...
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STC-ISP-15xx-V6.86S是一款专为STC系列单片机设计的编程软件，主要用于在这些微控制器上烧录代码。STC单片机以其高性价比、低功耗和丰富的内置功能而在众多嵌入式项目中得到广泛应用。这款软件是STC官方提供的集成...
【STC15F2K60S2学习笔记】四.动态数码管
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stc15单片机控制舵机
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您好！要使用STC15单片机控制舵机，可以按照以下步骤进行操作： 1. 连接硬件： - 将舵机的信号线连接到STC15单片机的一个IO口。通常舵机的信号线为黄色或白色。 - 将舵机的电源线连接到电源，确保电源的电压符合舵机的要求。 - 将舵机的地线连接到STC15单片机的地线。 2. 配置IO口： - 在STC15单片机上选择一个合适的IO口，并将其配置为输出模式。可以使用相应的寄存器进行配置，例如P1、P2等。 3. 编写控制程序： - 在程序中使用相应的IO口来控制舵机。可以通过给IO口发送高电平或低电平来控制舵机的转动方向和角度。 - 可以使用延时函数来控制舵机的转动速度和停留时间。 4. 调试和测试： - 编译并下载程序到STC15单片机上。 - 运行程序，观察舵机的转动情况。如果舵机没有按照预期工作，可以检查电源、连接线路以及程序代码是否正确。 需要注意的是，具体的控制方式和代码可能会因不同的舵机型号和开发环境而有所不同。您可以参考STC15单片机的开发文档和舵机的说明书，根据实际情况进行相应的配置和编程操作。

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