51单片机（郭天祥版）——键盘检测原理及应用实现

define菜鸟#

已于 2023-11-03 20:05:02 修改

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文章标签： 51单片机机器学习 c语言

于 2022-10-17 15:46:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_69789599/article/details/127352268

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实验中我们使用的STC89C52

总结：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了单片机键盘检测的应用实现，而单片机键盘检测相关理论可以参考教材进行学习

前言

文章内主要概念引自郭天祥老师《新概念51单片机C语言版》一书

主要展示郭天祥老师书中第四章键盘检测原理及应用实现。分为仿真、实体两部分。

一、单片机是什么？

单片机就是在一块硅片上集成了微处理器、存储器及各种输入/输出接口的芯片，这样一块芯片就具有了计算机的属性，因而被成为单片微型计算机，简称单片机。

二、实验步骤

1.独立键盘检测

1.1需求：用数码管的前两位显示一个十进制数，变化范围为00~59，开始时显示00，每按下S2一次，数值加1；每按下S3键一次，数值减1；每按下S4键一次；数值归零；按下S5一次，利用定时器功能使数值开始自动每秒加1，再次按下S5键，数值停止自动加1。

按键检测流程图：

1.2代码如下(示例)：

#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int 
sbit key1=P3^4;
sbit key2=P3^5;
sbit key3=P3^6;
sbit key4=P3^7;
sbit dula=P2^6;					// 申明U1锁存器的锁存端
sbit wela=P2^7;					// 申明U2锁存器的锁存端
uchar code table[]={  0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
					  0x66,0x6d,0x7d,0x07,
					  0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
					  0x39,0x5e,0x79,0x71};

void delayms(uint);

uchar numt0,num;

void display(uchar numdis)		// 显示子函数
{
	uchar shi,ge;					// 分离两个分别要显示的数
	shi=numdis/10;
	ge=numdis%10;

	dula=1;
	P0=table[shi];				// 送十位选段数据
	dula=0;
	P0=0xff;					// 送位选数据前关闭所有显示，防止打开位选锁存时
	wela=1;						// 原来段选数据通过位选锁存器造成混乱
	P0=0xfe;
	wela=0;
	delayms(5);				// 延时

	dula=1;
	P0=table[ge];				// 送个位段选数据
	dula=0;
	P0=0xff;
	wela=1;
	P0=0xfd;
	wela=0;
	delayms(5);
}

void delayms(uint xms)
{
	uint i,j;
	for(i=xms;i>0;i--)          	// i=xms即延时约xms毫秒
		for(j=110;j>0;j--);
}

void init()                    // 初始化函数
{
	TMOD=0x01;				// 设置定时器0为工作方式1（0000 0001）
	TH0=(65536-45872)/256;		// 初装值50ms一次中断
	TL0=(65536-45872)%256;
	EA=1;						// 开总中断
	ET0=1;						// 开定时器0中断
}

void keyscan()
{
	if(key1==0)
	{
		delayms(10);
		if(key1==0)
		{
			num++;
			if(num==60)			 // 当到60时重新归0
				num=0;
			while(!key1); 		 // 等待按键释放
		}
	}
	if(key2==0)
	{
		delayms(10);
		if(key2==0)
		{
			if(num==0)			 // 当到0时重新归60
			    num=60;
				num--;
				while(!key2);	
		}
	}
	if(key3==0)
	{
		delayms(10);
		if(key3==0)
		{
			num=0;				 // 清0
			while(!key3);
		}
	}
	if(key4==0)
	{
		delayms(10);
		if(key4==0)
		{
			while(!key4)
			TR0=~TR0;			// 停止或启动定时器0
		}
	}
}

void main()
{
	init();						// 初始化函数
	while(1)
	{
		keyscan();
		display(num);
	}
}

void T0_time() interrupt 1
{
	TH0=(65536-45872)/256;		// 重装初值
	TL0=(65536-45872)%256;
	numt0++;
	if(numt0==20)				// 如果到了20次，说明1秒时间到
	{
		numt0=0;				// 然后把num清0重新再计20次
		num++;
		if(num==60)
			num=0; 
	}
}

1.3图片

TX-1C实验板上独立键盘与单片机连接图：

Proteus电路仿真图：

本电路图需用到

6位共阴数码管1个；

74HC573锁存器两个；

button按钮4个；

上拉电阻；

电源；

接地

单片机实体图：

1.4视频

独立键盘检测

2.矩阵键盘检测

2.1需求：实验板上电时，数码管不显示，顺序按下矩阵键盘后，在数码管上依次显示0~F，6个数码管同时静态显示。

2.2代码如下（示例）：

#include"reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int 
sbit dula=P2^6;					// 申明U1锁存器的锁存端
sbit wela=P2^7;					// 申明U2锁存器的锁存端
uchar code table[]={  0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
					  0x66,0x6d,0x7d,0x07,
					  0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
					  0x39,0x5e,0x79,0x71};

void delayms(uint xms)
{
	uint i,j;
	for(i=xms;i>0;i--)			//i=xms即延时约xms毫秒
		for(j=110;j>0;j--);
}

void display(uchar num)
{
	P0=table[num];			//显示函数只送段选数据
	dula=1;
	dula=0;
}

void matrixkeyscan()
{
	uchar temp,key;
	P3=0xfe;
	temp=P3;
	temp=temp&0xf0;
	if(temp!=0xf0)
	{
		delayms(10);
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		if(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
			switch(temp)
			{
				case 0xee:
						key=0;
						break;
				case 0xde:
						key=1;
						break;
				case 0xbe:
						key=2;
						break;
				case 0x7e:
				   		key=3;
						break;
			}
			while(temp!=0xf0)			//等待按键释放
			{
				temp=P3;
				temp=temp&0xf0;
			}
			display(key);		        // 显示
		}
	}
	P3=0xfd;
	temp=P3;
	temp=temp&0xf0;
	if(temp!=0xf0)
	{
		delayms(10);
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		if(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
			switch(temp)
			{
				case 0xed:
						key=4;
						break;
				case 0xdd:
						key=5;
						break;
				case 0xbd:
						key=6;
						break;
				case 0x7d:
						key=7;
						break;
			}
			while(temp!=0xf0)
			{
				temp=P3;
				temp=temp&0xf0;
			}
			display(key);
		}
	}
	P3=0xfb;
	temp=P3;
	temp=temp&0xf0;
	if(temp!=0xf0)
	{
		delayms(10);
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		if(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
			switch(temp)
			{
				case 0xeb:
						key=8;
						break;
				case 0xdb:
						key=9;
						break;
				case 0xbb:
						key=10;
						break;
				case 0x7b:
						key=11;
						break;
			}
			while(temp!=0xf0)
			{
				temp=P3;
				temp=temp&0xf0;
			}
			display(key);
		}
	}
	P3=0xf7;
	temp=P3;
	temp=temp&0xf0;
	if(temp!=0xf0)
	{
		delayms(10);
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		if(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
			switch(temp)
			{
				case 0xe7:
						key=12;
						break;
				case 0xd7:
						key=13;
						break;
				case 0xb7:
						key=14;
						break;
				case 0x77:
						key=15;
						break;
			}
			while(temp!=0xf0)
			{
				temp=P3;
				temp=temp&0xf0;
			}
			display(key);
		}
	}
}

void main()
{
	P0=0;			//关闭所有数码管段选
	dula=1;
	dula=0;
	P0=0xc0;			// 位选中所有数码管
	wela=1;
	wela=0;
    while(1)
	{
		matrixkeyscan();	//不停调用键盘扫描程序
	}