STM32 支持IAP的bootloader开发,使用串口通过Ymodem协议传输固件(附代码)

  资料下载: https://download.csdn.net/download/vvoennvv/88658447

一、概述

       关于IAP的原理和Ymodem协议,本文不做任何论述,本文只论述bootloader如何使用串口通过Ymodem协议接收升级程序并进行IAP升级,以及bootloader和主程序两个工程的配置注意事项。

        实验板子主芯片:STM32F103C8T6

二,代码

1,Bootloader部分

主要流程如下:

     (1)上电开机之后,会先运行bootloader引导程序,bootloader检测串口是否有数据,超时没有收到收据会直接跳转进入主程序中,超时时间使用定时器设置,可根据产品需求和使用场景设置一个合理的超时时间。也可以通过检测按键是否按下,再进入这个检测串口是否有数据的步骤,这样更加灵活。

     (2)上位机将升级程序(bin文件)分包发送到设备,设备接收到数据之后进行校验,校验通过后写入到芯片,替换原有的旧程序,完成整个升级过程。

部分代码如下:

int main(void) 	
{   
    SystemInit(); 
    GPIO_Configuration();   //配置串口IO	
    FLASH_Unlock();         //解锁flash
    UART_Init();            //配置串口波特率,校验位等
    BspTim2Init();          //Timer 用于超时判断

    SerialPutString("\n\rbootloader\r\n");

    //进入bootloader后菜单选择,已取消显示,直接进入检测串口数据状态
    //如果3s之内没有选择,跳出,执行后面代码
    Main_Menu();            
    
    //通过判断栈顶地址值是否正确(是否在0x2000 0000 - 0x2000 2000之间)来判断是否应用程序已经下载了
    if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
        BspTim2Close();
        __disable_irq() ; 
        //跳转至用户代码
        JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
        Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

        //初始化用户程序的堆栈指针
        __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
        Jump_To_Application();
    }
    else
    {
        SerialPutString("no user Program\r\n\n");
    }

    while(1); 
}

void Main_Menu(void)
{
    FLASH_Status FLASHstatus;//定义一个flash操作状态变量
    uint8_t key = 0;
    static uint8_t uStatus = 0;
    BlockNbr = (ApplicationAddress - 0x08000000) >> 12;

 
#if defined (STM32F10X_MD) || defined (STM32F10X_MD_VL)
    UserMemoryMask = ((uint32_t)~((1 << BlockNbr) - 1));
#else /* USE_STM3210E_EVAL */
    if (BlockNbr < 62)
    {
        UserMemoryMask = ((uint32_t)~((1 << BlockNbr) - 1));
    }
    else
    {
        UserMemoryMask = ((uint32_t)0x80000000);
    }
#endif /* (STM32F10X_MD) || (STM32F10X_MD_VL) */
     //返回flash写保护选择字节的值
    if ((FLASH_GetWriteProtectionOptionByte() & UserMemoryMask) != UserMemoryMask)
    {
        FlashProtection = 1;
    }
    else
    {
        FlashProtection = 0;
    }

    /* Download user application in the Flash */
    SerialDownload();   //使用YModem协议接收app bin文件        

    SerialPutString("Auto jump App \r\n");
}

2,主程序部分

        主程序只需要增加两行代码即可,如下所示:

int main(void)
{
    //在main()函数开始时增加这两句即可
    //把栈顶设置到0x3000,0x3000是主程序的烧录位置,也是bootloader跳转的位置
    //这个位置可以根据实际情况统一调整
    SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x3000;
	__enable_irq();

	SystemInit();	//系统初始化

    LED_GPIO_Config(); //LED端口初始化

    while (1)
    {
		LED1( ON );	 //LED亮
		Delay(0x200000);
		LED1( OFF ); //LED灭
		Delay(0x200000);
    }
}

三,工程配置

1,Bootloader部分

0x3000是分配给bootloader的空间,可根据实际情况修改。

2,主程序部分

Start填写0x08003000,是因为主程序烧录在这个位置,和分配给bootloader的空间有关。

增加

fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L"

这句,可以在编译时生成bin文件

四,测试

使用上位机软件(支持Ymodem协议的软件都可以),选择编译好的主程序(bin文件),在板子上电之后,通过串口发送过去即可。

 

资料下载: https://download.csdn.net/download/vvoennvv/88658447

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### 回答1: STM32 IAP(In-Application Programming)串口 Bootloader是一种用于STM32微控制器的串口引导程序。它允许用户通过串口接口对STM32芯片进行固件(程序)的更新和烧录。 使用IAP串口Bootloader的好处在于,我们可以通过外部设备(如电脑)的串口STM32微控制器通信,而无需使用专门的烧录工具。这样就方便了固件的更新,同时节省了成本。 在使用IAP串口Bootloader进行固件更新时,我们需要先将Bootloader本身烧录到STM32芯片的内部Flash中。然后,我们可以通过串口接口将新的固件程序发送到芯片,并在芯片上执行这个程序。 一个典型的IAP串口Bootloader应该具备以下功能:与上位机(电脑)通信的串口接口、对固件进行接收和存储的能力、对接收到的固件进行校验的功能以确保完整性、重启和跳转到新固件的能力等。 通过使用IAP串口Bootloader,我们可以实现对STM32芯片的远程更新。这对于大规模应用中的批量更新非常有用,因为我们可以通过网络将固件传输到每个设备,并远程执行固件更新。这大大提高了更新的效率和便捷性。 总之,STM32 IAP串口Bootloader允许通过串口STM32芯片进行固件更新,具备了简单易用、低成本、远程更新等优势,用于批量更新和快速迭代的产品开发中非常有用。 ### 回答2: STM32 IAP (In-Application Programming) 是一种可以通过串口来实现固件升级的串口 bootloader。这意味着我们可以通过串口接口,不用外部编程器,直接在已经部署的STM32芯片上更新固件STM32串口 bootloader 非常方便,因为大多数STM32芯片都集成了用于串口通信的USART模块。通过该串口模块,我们可以与主机计算机建立通信,并使用升级固件的工具来发送新的固件文件。 串口 bootloader 通常由两部分组成。一部分是在芯片出厂时预烧录的引导程序,也称为ROM bootloader。这个引导程序负责在芯片上电时的初始化操作,并负责在引导模式或应用模式之间进行切换。另一部分是我们可以根据需要编写的应用程序,通常被称为User Application。User Application负责处理应用层的功能,同时需要处理与串口 bootloader 之间的通信。 在运行时,当芯片启动时,ROM bootloader会检测特定引脚(例如 BOOT0 引脚)是否被拉低,如果是,则芯片会进入串口 bootloader 模式。然后,主机计算机可以通过串口与芯片通信,并发送新的固件文件。芯片会通过串口接收文件并存储在相应的存储位置上。 一旦新的固件文件接收完毕,芯片将验证文件的完整性,并在通过验证后将其存储在相应的固件区域。然后芯片将控制权转交给User Application,让其开始使用新的固件。通过这种方式,我们可以使用串口 bootloader 来实现非常方便的固件升级,而不需要物理访问芯片和外部编程器的支持。 总而言之,STM32 IAP 串口 bootloader 是一种用于通过串口接口进行固件升级的方便方式。它由ROM bootloader和User Application组成,通过串口与主机计算机通信,并处理新固件文件的接收和存储。这种方法避免了对外部编程器的依赖,使得固件升级变得更加方便快捷。 ### 回答3: STM32是一种嵌入式微控制器系列,可以使用UART串口来实现IAP(应用程序在内部存储器中更新)功能。而串口Bootloader是一种特殊的程序,允许通过串口接口进行外部的固件升级。 串口Bootloader主要有以下功能: 1. 通过串口接口与计算机或其他设备进行通信,从而实现固件传输和更新。 2. 提供一个命令界面,通过接收计算机发送的指令来执行不同的操作,如擦除内存、写入新固件等。 3. 具备错误检测和恢复机制,确保固件传输和写入的正确性。 4. 具备固件校验功能,保证新固件的完整性和安全性。 在stm32中,IAP功能通过串口Bootloader来实现。首先,将带有Bootloader的特殊固件烧录到stm32芯片中。然后,将计算机或其他设备通过串口stm32连接,并发送相应的命令和固件数据。串口Bootloader将接收到的指令解析,并执行相应的操作。例如,当接收到固件数据时,Bootloader将把数据写入芯片内部的闪存。在整个过程中,Bootloader会负责检测错误并进行恢复,以保证固件的正确更新。 通过串口Bootloader,用户可以方便地对stm32芯片中的应用程序进行升级和更新,无需进行物理连接或者使用其他烧录工具。这为产品的开发和维护提供了灵活性和便利性,同时也增强了固件的稳定性和可靠性。

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